法律分析：犯罪既遂的判定标准，通常是根据犯罪构成要件要素是否齐备来判断。如果相关犯罪要素已经齐备，一般认为犯罪既遂，反之犯罪未遂。行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。如危险驾驶罪，只要行为人在公共道路上实施了醉驾行为，即构成危险驾驶罪既遂。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第三十三条，主刑的种类如下：（一）管制；（二）拘役；（三）有期徒刑；（四）无期徒刑；（五）死刑。
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