法律分析：
未抚养过孩子，孩子成年后有赡养父母的义务。父母在子女未成年时不履行抚养义务，没有虐待子女，子女成年后依法履行赡养义务。此外，如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女支付赡养费。因此，即使父母不抚养和教育孩子，孩子也不能免除赡养义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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