如何时候公安民警都不能殴打他人，可以向公安督查投诉。根据相关法律规定，侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据，严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据。
两人基于琐事发生争执，继而发展为打架，如果仅导致轻伤不构成犯罪。
打架属于两者之间相互斗殴行为，侵害的是个人法益，并非聚众斗殴所指的社会法益，因此不属于刑法意义上的聚众斗殴。
另外，个人法益允许行为人自身在法定的范围内作出承诺，两人斗殴及时在事前未明确作出表示，法律上也默认为两者之间有被害人承诺的作出，承诺者对被侵害的法益具有处分权限承诺范围。
被害人对轻伤害具有承诺的权限。所以，相互斗殴致人轻伤的，符合此条件，承诺者必须对所承诺的事项的意义、范围具有理解能力承诺能力。
可以肯定的是，达到法定年龄的相互斗殴的双方都具有这种能力，承诺者不仅承诺行为，而且承诺行为的结果承诺对象。
在相互斗殴中，既然明知与他人斗殴的行为可能导致自己身受轻伤，仍然与他人斗殴，就意味着双方都承诺了斗殴行为与斗殴结果，承诺必须出于被害人的真实意志。
法律依据:《中华人民共和国刑事诉讼法》 第五十二条
审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据，不得强迫任何人证实自己有罪。必须保证一切与案件有关或者了解案情的公民，有客观地充分地提供证据的条件，除特殊情况外，可以吸收他们协助调查。
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