法律分析：如果醉驾的情节轻微或者已过追诉时效的可以撤销案件或者不起诉，就可以免于刑事责任。对于犯罪情节轻微，依照《中华人民共和国刑法》规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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