法律分析：如果没有充足理由证明是在紧急情况进入应急车道停车的，都会被处罚，不管是停车几分钟情况都是一样的。只有在车辆发生故障不能再继续行驶的时候，才可以进入应急车道停车，等待救援。比如的情况下可以进入。在高速应急车道停车，会被处罚20元以上200元以下的罚款，扣6分。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为:1.倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车:2.在匝道、加速车道或者减速车道上超车;3.骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶:4.非紧急情况时在应急车道行驶或者停车:5.试车或者学习驾驶机动车。
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