16周岁签合同可以有效力。16周岁未成年人的民事行为能力有限，属于非完全民事行为能力的未成年人和限制民事行为能力的未成年人可以由其法定监护人代为办理合同手续，此时的未成年有权依照合同自由原则订立合同，和他人签订合同并不违法，只要合同没有其他效力瑕疵的，合同就是有效的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
合同的生效要件包括什么
1、合同当事人订立合同时具有相应的缔约行为能力。民事行为能力是民事法律行为有效的先决条件，无民事行为能力人及限制民事行为能力人实施的民事法律行为只有经其法定代理人的追认才有效；
2、合同当事人意思表示真实。意思表示真实是构成有效合同的先决条件之一，一方在被欺诈、胁迫或者重大错误下订立的合同往往非其真实意思表示，属于无效或可撤销的合同；
3、合同不违反法律或社会公共利益。所有合法有效的民事法律行为都不得违反法律或社会公共利益，易言之，符合公序良俗的要求；
4、合同的内容必须确定或可能。作为确定当事人各自权利义务依据的合同内容对于判断合同是否生效、生效后如何履行，以及发生纠纷时判断孰对孰错具有重大意义。
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