法律分析：根据《保险法》，保险公司在与保险合同有关的事项上有权要求协商、调解，但并不强制要求。如果保险公司主张调解，但被保险人不同意，保险公司还是需要根据合同约定履行保险赔偿义务。如果保险公司与被保险人同意通过调解方式解决争议，双方应当签订书面协议，并按照协议履行义务。
法律依据：
1.《保险法》第五十九条：保险人与投保人、被保险人在保险合同中对与合同有关的事项，可以协商、调解。
2.《保险法》第六十七条：合同有异议的，当事人应当进行协商、调解，但不得违反有关法律、行政法规的强制性规定。
3.《保险法》第七十三条：被保险人或者受益人提出的赔偿请求，保险人应当及时处理，并在规定的期限内给予答复。保险公司应当依法履行赔偿义务，否则承担违约责任。
4.最高人民法院《关于审理保险合同纠纷案件适用法律若干问题的解释》第十七条规定，当事人协商、调解达成和解后，应当签订书面协议。协议内容具有法律约束力。
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