会的，犯罪嫌疑人向人民检察院认罪认罚的，如果犯罪事实已经查清，证据确实、充分，要追究刑事责任的，会提起公诉。法律规定人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。签了认罪认罚书后，- -般不能再取保候审。认罪认罚是在检察院提起公诉之后审判阶段被告人所做出的，而取保候审是检察院在提起公诉前在案件侦查阶段所做的刑事强制措施。两者的适用的阶段都不同，因此签了认罪认罚书不能取保候审。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定:
(一) 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(二)在传讯的时候及时到案;
(三) 不得以任何形式干扰证人作证;
(四) 不得毁.灭、伪造证据或者串供。
签了认罪认罚书不能取保候审。认罪认罚是在检察院提起公诉之后审判阶段被告人所做出的，而取保候审是检察院在提起公诉前在案件侦查阶段所做的刑事强制措施。两者的适用的阶段都不同，因此签了认罪认罚书不能取保候审。
法律依据
《刑事诉讼法》
第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
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