一、北京货车上牌条件:
1.北京市户籍人员；
2.驻京部队现役军人和现役武警；
3.持有有效身份证件并在京居住一年以上的港澳台居民、华侨及外籍人员；
4.持有有效北京市工作居住证的非本市户籍人员；
5.持有北京市有效暂住证且连续5年（含）以上在北京市缴纳社会保险和个人所得税的非北京市户籍人员。
需要注意的是，申请摇号的车主，必须具有北京居住证明、或连续缴纳5年以上社保和个人所得税才有资格进行申请。这意味着非京户籍的大陆在京居住者，如果没有以上材料证明的个人将不能在京参与摇号和申办上牌。
二、新车上户流程
1、购车：组织机构代码证复印件、国税税务登记证复印件(加盖公章)
2、买保险：组织机构代码证复印件、购车发票、车辆合格证(原件)
3、购买购置税：组织机构代码证原件、购车发票、车辆合格证、购置税申请表加盖公章(以上全部为原件)
4、信息处填表：保险副本、委托书、委托人身份复印件
5、交费处交费：拖号、拍照、
6、信息填表处：黏贴相片和拖号单
7、领表上线
8、上检测线
9、外检：灭火器、三脚架
10、选号、交费、制证(机动车登记证、行车证)
11、上环保线(领环保证)
12、皮卡喷字
13、十天后领牌照
法律依据：
《中华人民共和国机动车登记规定》 第五条
初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。
《道路交通安全法》第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。
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