法律分析：轻微交通事故后没报警私了后后悔还能立案。公安机关应根据当事人提供的线索,尽量收集证据，尽可能准确地认定事故责任。如果事故责任已经无法认定的，有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的一负全部责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、定结论;及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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