专利名称：一种基于自动更换电池装置的智能无人机机库专利类型：发明专利
发明人：胡为,于化龙,熊需海,姬书得,龚鹏,宋崎,吕赞申请号：CN201910935665.4申请日：20190929公开号：CN110725594A公开日：20200124
摘要：本发明属于智能机械设备技术领域，特别是涉及一种基于自动更换电池装置的智能无人机机库，包括机库舱体、停机坪及可旋转自动更换电池装置，机库舱门上安装有二自由度移动装置，该装置可以使可伸缩电磁吸附装置进行平面移动；停机坪为分体式可以伸缩停机坪，停机坪可以通过停机坪平移杆进行前后移动，可旋转自动更换电池装置安装在舱体底部，自动更换电池装置主轴可以进行上下移动并进行旋转，主轴顶部设置有激光定位器以及图像识别装置，配合机载电池盒可以进行自主高效的更换电池。
申请人：沈阳航空航天大学
地址：110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
国籍：CN
代理机构：沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人：甄玉荃
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