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四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析

2023-04-05 来源:爱问旅游网
《机电控制系统分析与设计》

课程大作业二

四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析

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一、 题目及具体内容

设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统,试设计该系统的环形分配器,实现以下功能:

(1) 步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位电路功能; (2) 步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能; 二、 设计过程

(1) 四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表;

正反转 T 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 原状态 A B C D 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 次状态 A’ B’ C’ D’ 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 (2) 确定复位状态 由四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表可确定复位状态为 A B C D-1 0 0 0。

(3) 设计上电复位和手动复位电路,设置手动复位开关

见(5)逻辑图

(4) 通过卡诺图化简,写出各项的逻辑表达式;

A’

B’

C’

D’

(5) 作逻辑图;

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