专利名称：一种机械臂专利类型：实用新型专利
发明人：方立锋,赵新聪,陈航杰,李向阳,王欢,蔡炳芳申请号：CN201720579831.8申请日：20170523公开号：CN206840091U公开日：20180105
摘要：本实用新型提供了一种机械臂，涉及一种带轮机构驱动的机械臂。它解决了现有技术中机械臂质量较大、控制不灵活的问题。本机械臂，包括固定在机架上的固定板，固定板设置在导轨上，导轨上滑动的配合有滑块，所述滑块由电机驱动丝杠驱动机构控制其沿导轨上下移动，滑块上固定连接垂直滑块的板体，所述板体上设置有垂直轴及垂直轴驱动电机，垂直轴驱动电机通过带轮驱动机构驱动垂直轴转动，垂直轴固定连接第一旋转台。本实用新型利用带轮传动驱动各段臂的转动，减小了机械臂的质量，提高了机械臂的灵活性。
申请人：宁波神通模塑有限公司
地址：315408 浙江省宁波市余姚市谭家岭西路788号
国籍：CN
代理机构：杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：叶绍华
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