题型：
一、判断题（10小题，每小题2分，共20分） 二、机构自由度计算（共10分）
要求：记住平面机构自由度计算公式，会指出复合铰链、局部自由度及虚约束，会判断机构是否有确定运动。 三、分析简答题（2小题，每小题5分，共10分）
要求：常用间歇运动机构组成、工作原理，运动副（尤其是移动副）的摩擦力的分析与计算。 四、曲柄滑块机构作图（共10分，每小题5分）
要求：作出机构的极限位置，滑块的行程，极位夹角，求行程速比系数（公式）（图解法）。 五、凸轮机构作图（共10分）
要求：必须搞清楚是对心还是偏置机构。画出基圆半径，画出位移－转角－压力角，画出从动件升程。 六、简单复合轮系计算（共15分）
要求：会分析简单复合轮系的组成、记住定轴轮系、周转轮系传动比计算公式，箭头法确定齿轮转向，尤其是圆锥齿轮、蜗轮蜗杆的转向判断。 七、刚性转子的静平衡计算（共10分）
要求：搞清楚质径积的含义；掌握用矢量方程图解法求平衡质量的质径积。 八、渐开线标准正常齿直齿圆柱齿轮参数及尺寸计算（共15分）
要求：记住相关公式－分度圆、齿顶圆、齿根圆、中心距、传动比、基圆、节圆及啮合关系式acosα=a’cosα等，搞清楚相关符号所表示的含义。 1
复习重点：
1、 机构具有确定运动的条件是什么？
2、 什么是高副？什么是低副?平面高副及平面低副引入的约束数？ 3、 铰链四杆机构的杆长条件是什么？平面四杆机构的演变条件？
4、 机构的急回特性与行程速比系数K的关系？（K大于1）四杆机构及曲柄滑块机构具有急回特性的条件？
5、 什么是压力角和传动角？平面四杆机构中最小传动角出现在什么位置？（曲柄与机架共线）
6、 什么是机构的死点？机构处于死点时会出现什么现象？（曲柄与连杆共线） 7、 什么是凸轮的基圆半径？
8、 什么是刚性冲击？什么是柔性冲击?哪些从动件运动规律会产生刚性或柔性冲击？
9、 直齿圆柱齿轮的正变位和负变位对齿形及齿厚、槽宽有怎样的影响？ 10、
直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮及蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件各是什么？
它们的连续传动条件是什么？ 11、 12、 13、 14、
斜齿轮与直齿轮端面参数与法向参数的区别？（mn=mtcosα） 基本轮系有哪几类？周转轮系组成部分各是什么？（行星1/差动2） 间歇运动机构有哪些类型？其组成及工作原理？
齿轮的加工方法有哪一些？直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的不根切齿数各
是多少？ 15、 16、
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移动副与转动副的自锁条件是什么？
静平衡与动平衡的区别是什么？（静－单面，动－双面，动 静）
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