（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811318825.2 （22）申请日 2018.11.07 （71）申请人 上海海洋大学
地址 200000 上海市浦东新区沪城环路999号
（10）申请公布号 CN109466728A
（43）申请公布日 2019.03.15
（72）发明人 姜哲;孙鹏飞;王芳;罗高生;崔维成
（74）专利代理机构 北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 杨采良
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
应用于大深度潜水器的无动力下潜上浮运动方法及系统
（57）摘要
本发明属于深水潜水器水下运动控制技术
领域，公开了一种应用于大深度潜水器的无动力下潜上浮运动方法及系统，综合运用水平舵、垂直舵、下潜压载、上浮压载、纵倾调节系统等方式，使潜水器呈一定纵倾角下潜或上浮，使得下潜或上浮过程中潜水器在运动方向上更趋于流线型，水体在流经潜水器外表面时压力降低呈缓变状态，有效地降低粘压阻力，从而降低了总阻力。本发明提高了下潜上浮的速度，使得潜水器
有更长的水下有效作业时间；本发明总体上基于常规潜水器的基本组成部件，通过功能拓展、位置调整和组合应用等方式提高潜水器的下潜上浮运动速度，减少非作业时间，从经济性、操作习惯和施工经验上，更具综合优势。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-15 2019-03-15 2019-04-09
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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