专利名称：一种新型管道机器人专利类型：实用新型专利
发明人：赖建防,吕伟宏,赖皓瀛,李睿申请号：CN201620698934.1申请日：20160628公开号：CN205824488U公开日：20161221
摘要：本实用新型的一种新型管道机器人，其特征在于：包括两组相铰接的车体单元，两组所述车体单元相对设置，两者的铰接轴垂直于所述车体单元的行进方向；所述车体单元包括主支架、副支架、动力部件、行走轮部件和支撑轮部件，两侧的所述主支架相铰接，所述主支架、所述副支架和所述动力部件安装构成所述车体单元的躯干，所述动力部件提供所述行走轮部件转动动力，所述行走轮部件安装于所述车体单元两侧，拖动所述车体单元行进，所述支撑轮部件安装于所述车体上侧，所述支撑轮部件在所述管道机器人在管道内行进时，始终与该管道保持接触。其具有结构简单合理，组装维护方便，且拖动力大，能适应不同管径、不同形状的管道，行进平稳的优点。
申请人：宁波天弘电力器具有限公司
地址：315722 浙江省象山县西周镇机电工业园朝晖路4号
国籍：CN
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