您的当前位置:首页一种管道机器人[发明专利]

一种管道机器人[发明专利]

2022-10-30 来源:爱问旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种管道机器人专利类型:发明专利发明人:刘大伟,刘佳佳申请号:CN201910322498.6申请日:20190422公开号:CN110030461A公开日:20190719

摘要:本发明是一种管道机器人,属于机器人技术领域。本发明包括设置在机器人壳体内的惯性激振机构;所述惯性激振机构包括旋转动力源、非圆齿轮传动机构和至少2个相同的偏心机构,所有偏心机构圆周均布在一平面;所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块;旋转动力源通过非圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动;每个偏心质量块的转速大小一致,所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0;本发明是通过内部惯性力和环境摩擦力共同作用实现移动,采用这样的驱动方式可以从根本上避免传统驱动方式的驱动装置与执行装置之间必须要密封的缺陷,适合狭小、腐蚀、易燃、高温等极端恶劣的管道作业环境,且在小型化方面具有很大的潜力。

申请人:燕山大学

地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

国籍:CN

代理机构:北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人:刘阳

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容