(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107413658 A(43)申请公布日 2017.12.01
(21)申请号 201710784928.7(22)申请日 2017.09.04
(71)申请人 西安外事学院
地址 710077 陕西省西安市雁塔区鱼斗路
18号(72)发明人 贺君鹏
(74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务
所(普通合伙) 11427
代理人 陈娟(51)Int.Cl.
B07C 3/00(2006.01)B07C 3/08(2006.01)B07C 3/10(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
(54)发明名称
一种物流分拣装置(57)摘要
本发明公开了一种物流分拣装置，包括控制系统、主传送带、扫码装置、副传送带、称重机构和分拣机构，所述主传送带的上方设有扫码装置，所述扫码装置固定在主传送带的前后侧的地面上，所述主传送带的左侧固定连接有倾斜滑道，所述倾斜滑道的顶端固定连接有助运辊，所述助运辊的左侧设有称重机构；所述称重机构包括托盘、气缸支座、气缸、推板、重量传感器、滑动块、丝杆、称重机构外壳和第一电机；所述主传送带的右侧设有分拣机构，所述分拣结构包括分拣机构外壳、导向轮、第二电机、导向轮支撑座和第三电机。本发明能够减少人工成本的投入，通过控制系统能够准确对物流实现分拣、运输，效率高、不易出错。
CN 107413658 ACN 107413658 A
权 利 要 求 书
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1.一种物流分拣装置，包括控制系统、主传送带、扫码装置、副传送带、称重机构和分拣机构，其特征在于：所述主传送带的上方设有扫码装置，所述扫码装置固定在主传送带的前后侧的地面上，所述主传送带的左侧固定连接有倾斜滑道，所述倾斜滑道的顶端固定连接有助运辊，所述助运辊的左侧设有称重机构；
所述称重机构包括托盘、气缸支座、气缸、推板、重量传感器、滑动块、丝杆、称重机构外壳和第一电机，所述托盘与助运辊处于同一水平面上，且托盘的左侧上方固定有气缸支座，所述气缸支座的侧面中部固定有气缸，所述气缸的动力端的末端固定连接有推板，所述托盘的底端中部固定有重量传感器，所述重量传感器的底端中部固定有滑动块，所述滑动块的左右两侧中部开有螺纹通孔，所述丝杠通过螺纹通孔固定在称重机构外壳的内腔中，所述丝杠的左端穿过称重机构外壳，且丝杠的末端与第一电机的传动端相连，所述第一电机固定在称重机构外壳的左侧，所述称重机构外壳固定在地面上；
所述主传送带的右侧设有分拣机构，所述分拣结构包括分拣机构外壳、导向轮、第二电机、导向轮支撑座和第三电机，所述分拣机构外壳的顶端开有通孔，且分拣机构外壳的前后两侧设有副传送带，所述分拣机构外壳的内腔中通过通孔安装有导向轮，所述导向轮的外侧设有导向轮支撑座，所述导向轮支撑座的侧面开有轴孔，且导向轮支撑座的侧面固定有第二电机，所述第二电机的传动端通过轴孔穿过导向轮的中部并与导向轮固定连接，且第二电机的传动端的末端固定在导向轮支撑座的内腔的轴承中，所述导向轮支撑座的下方设有第三电机，所述第三电机固定在分拣机构外壳的内腔底部，且第三电机的传动端与导向轮支撑座的底端中部固定连接；
所述传送带、扫码装置、副传送带、气缸、重量传感器、第一电机、第二电机和第三电机均与控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述第一电机和第三电机均为步进电机，所述第二电机为动力电机，且第一电机和第三电机上均配套有编码器和限位传感器。
3.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述导向轮的直径与导向机构外壳上的孔洞直径相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述称重机构外壳的右侧与助运辊的左侧处于同一垂直平面上。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述滑动块的下方设有滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述倾斜滑道表面光滑，且其底部与主传送带接壤处设有缓冲带。
7.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述助运辊连接有电机，且助运辊的辊子外侧材料为耐摩擦橡胶。
8.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述倾斜滑道与水平夹角呈30-45°夹角。
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说 明 书一种物流分拣装置
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技术领域
[0001]本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种物流分拣装置。
背景技术
[0002]随着电子商务的迅猛发展，特别是服装、鞋类、百货等领域的中小型电商、闪购电商的快速发展，促使电商仓储环节呈现出“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商仓储提出了更高的要求，电商物流效率提升空间巨大，对输送分拣设备释放出一定的需求。而现在虽然逐渐推广电子仓库，但是电子仓库在分拣配货这个环节中基本都是通过人工来实现，人工根据收到的电子单据来进行分拣然后放置输送带上进行输送不仅效率不高，且人工成本大，存在易出错等问题。发明内容
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种物流分拣装置，能够减少人工成本的投入，通过控制系统能够准确对物流实现分拣、运输，效率高、不易出错。[0004]本发明的技术方案是：[0005]一种物流分拣装置，包括控制系统、主传送带、扫码装置、副传送带、称重机构和分拣机构，所述主传送带的上方设有扫码装置，所述扫码装置固定在主传送带的前后侧的地面上，所述主传送带的左侧固定连接有倾斜滑道，所述倾斜滑道的顶端固定连接有助运辊，所述助运辊的左侧设有称重机构；[0006]所述称重机构包括托盘、气缸支座、气缸、推板、重量传感器、滑动块、丝杆、称重机构外壳和第一电机，所述托盘与助运辊处于同一水平面上，且托盘的左侧上方固定有气缸支座，所述气缸支座的侧面中部固定有气缸，所述气缸的动力端的末端固定连接有推板，所述托盘的底端中部固定有重量传感器，所述重量传感器的底端中部固定有滑动块，所述滑动块的左右两侧中部开有螺纹通孔，所述丝杠通过螺纹通孔固定在称重机构外壳的内腔中，所述丝杠的左端穿过称重机构外壳，且丝杠的末端与第一电机的传动端相连，所述第一电机固定在称重机构外壳的左侧，所述称重机构外壳固定在地面上；[0007]所述主传送带的右侧设有分拣机构，所述分拣结构包括分拣机构外壳、导向轮、第二电机、导向轮支撑座和第三电机，所述分拣机构外壳的顶端开有通孔，且分拣机构外壳的前后两侧设有副传送带，所述分拣机构外壳的内腔中通过通孔安装有导向轮，所述导向轮的外侧设有导向轮支撑座，所述导向轮支撑座的侧面开有轴孔，且导向轮支撑座的侧面固定有第二电机，所述第二电机的传动端通过轴孔穿过导向轮的中部并与导向轮固定连接，且第二电机的传动端的末端固定在导向轮支撑座的内腔的轴承中，所述导向轮支撑座的下方设有第三电机，所述第三电机固定在分拣机构外壳的内腔底部，且第三电机的传动端与导向轮支撑座的底端中部固定连接；[0008]所述传送带、扫码装置、副传送带、气缸、重量传感器、第一电机、第二电机和第三
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电机均与控制系统电连接。[0009]优选的，所述第一电机和第三电机均为步进电机，所述第二电机为动力电机，且第一电机和第三电机上均配套有编码器和限位传感器。[0010]优选的，所述导向轮的直径与导向机构外壳上的孔洞直径相匹配。[0011]优选的，所述称重机构外壳的右侧与助运辊的左侧处于同一垂直平面上。[0012]优选的，所述滑动块的下方设有滚轮。[0013]优选的，所述倾斜滑道表面光滑，且其底部与主传送带接壤处设有缓冲带。[0014]优选的，所述助运辊连接有电机，且助运辊的辊子外侧材料为耐摩擦橡胶。[0015]优选的，所述倾斜滑道与水平夹角呈30-45°夹角。[0016]有益效果：当货物被放置在托盘上时，通过称重机构中的重量传感器监测到货物的重量，同时货物通过第一电机将货物输送至称重机构外壳的右侧，并通过气缸将货物推向倾斜滑道，滑动块底部设有滚轮可起到负载并减少滑动摩擦的作用，称重机构外壳右侧与助运辊左侧处于同一垂直平面可使得货物在运输过程中易被助运辊卷绕，助运辊外侧为耐摩擦橡胶可使得其耐用，避免经常更换；主传送带上方的扫码装置可获得货物的运输信息，并将货物的重量信息一同传输到控制系统中，且倾斜滑道底部的缓冲带可防止货物下滑时震荡，起到缓冲作用；货物被主传送带运输至分拣机构时，控制系统根据获得的信息判断货物所述运输到的区域，进而控制分拣机构中导向轮的方向，将货物运输到对应的副传送带中。本实用新型结构简单、自动化程度高，可减少人力的投入，且分拣运输效率高。附图说明
[0017]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0018]图1为本发明提出的一种物流分拣装置的结构示意图；
[0019]图2为本发明提出的一种物流分拣装置中称重机构的结构示意图；[0020]图3为本发明提出的一种物流分拣装置中分拣机构的结构示意图；[0021]图4为本发明提出的一种物流分拣装置分拣机构的俯视示意图。[0022]图中：1、主传送带，11、扫码装置，12、倾斜滑道，13、助运辊，14、副传送带，2、称重机构，21、托盘，22、气缸支座，23、气缸，24、推板，25、重量传感器，26、滑动块，27、丝杆,28、称重机构外壳，29、第一电机，3、分拣机构，31、分拣机构外壳，32、导向轮，33、第二电机，34、导向轮支撑座，35、第三电机。具体实施方式
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0024]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
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针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0027]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0028]参照图1-4，一种物流分拣装置，包括控制系统、主传送带1、扫码装置11、副传送带14、称重机构2和分拣机构3，所述主传送带1的上方设有扫码装置11，所述扫码装置11固定在主传送带1的前后侧的地面上，所述主传送带1的左侧固定连接有倾斜滑道12，所述倾斜滑道12的顶端固定连接有助运辊13，所述助运辊13的左侧设有称重机构2；[0029]所述称重机构2包括托盘21、气缸支座22、气缸23、推板24、重量传感器25、滑动块26、丝杆27、称重机构外壳28和第一电机29，所述托盘21与助运辊13处于同一水平面上，且托盘21的左侧上方固定有气缸支座22，所述气缸支座22的侧面中部固定有气缸23，所述气缸23的动力端的末端固定连接有推板24，所述托盘21的底端中部固定有重量传感器25(型号为：SIN-LCLY)，所述重量传感器25的底端中部固定有滑动块26，所述滑动块26的左右两侧中部开有螺纹通孔，所述丝杠27通过螺纹通孔固定在称重机构外壳28的内腔中，所述丝杠27的左端穿过称重机构外壳28，且丝杠27的末端与第一电机29的传动端相连，所述第一电机29固定在称重机构外壳28的左侧，所述称重机构外壳28固定在地面上；[0030]所述主传送带1的右侧设有分拣机构3，所述分拣结构3包括分拣机构外壳31、导向轮32、第二电机33、导向轮支撑座34和第三电机35，所述分拣机构外壳31的顶端开有通孔，且分拣机构外壳31的前后两侧设有副传送带14，所述分拣机构外壳31的内腔中通过通孔安装有导向轮32，所述导向轮32的外侧设有导向轮支撑座34，所述导向轮支撑座34的侧面开有轴孔，且导向轮支撑座34的侧面固定有第二电机33，所述第二电机33的传动端通过轴孔穿过导向轮32的中部并与导向轮32固定连接，且第二电机33的传动端的末端固定在导向轮支撑座34的内腔的轴承中，所述导向轮支撑座34的下方设有第三电机35，所述第三电机35固定在分拣机构外壳31的内腔底部，且第三电机35的传动端与导向轮支撑座34的底端中部固定连接；
[0031]所述传送带1、扫码装置11、副传送带14、气缸23、重量传感器25、第一电机29、第二电机33和第三电机35均与控制系统电连接。[0032]优选的，所述第一电机29(型号为：FHB3112)和第三电机35(型号为：SL42STH40-1204A)均为步进电机，所述第二电机33(型号为：37GB555)为动力电机，且第一电机29和第三电机35上均配套有编码器和限位传感器。[0033]优选的，所述导向轮32的直径与导向机构外壳31上的孔洞直径相匹配。
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优选的，所述称重机构外壳28的右侧与助运辊13的左侧处于同一垂直平面上。
[0035]优选的，所述滑动块26的下方设有滚轮。[0036]优选的，所述倾斜滑道12表面光滑，且其底部与主传送带1接壤处设有缓冲带。[0037]优选的，所述助运辊13连接有电机，且助运辊13的辊子外侧材料为耐摩擦橡胶。[0038]优选的，所述倾斜滑道12与水平夹角呈30-45°夹角。[0039]工作原理：使用时，将货物被放置在托盘21上，重量传感器25可获得货物的重量信息，同时货物通过编码器和限位传感器控制第一电机29的螺旋转动的速度和距离，并将货物输送至称重机构外壳28的右侧，并通过气缸23将货物推向倾斜滑道12，在助运辊13的帮助下将货物运输至倾斜滑道12并滑向主传送带1，主传送带1上方的扫码装置11可获得货物的运输信息，并将货物的重量信息一同传输到控制系统中；货物被主传送带1运输至分拣机构3时，控制系统根据获得的信息判断货物所述运输到的区域，导向孔32可在导向机构外壳31的孔洞内自由旋转，并通过第三电机35控制导向轮32的旋转方向，使得导向轮32转向副传送带14的方向，同时导向轮32在第二电机33的动力下将货物运输至对应的副传送带14，即可完成货物的分拣，并且可通过设置多道类似机构串联可对其他运输地的货物进行分拣。
[0040]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0041]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0042]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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