（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201921671329.5 （22）申请日 2019.10.08
（71）申请人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
地址 400042 重庆市渝中区大坪正街19号50-1
（10）申请公布号 CN211029997U
（43）申请公布日 2020.07.17
（72）发明人 李晓伟;孙赟;衡进;张雪元
（74）专利代理机构 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 彭锐
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种驱动系统和机器人
（57）摘要
本实用新型提供了一种驱动系统和机器
人，包括：转轴；摩擦件，固定安装在转轴上；传动件，与摩擦件接触，并能够相对摩擦件转动；驱动件，与传动件连接，用于驱动传动件转动；传动件在驱动件的作用下转动时能够通过传动件与摩擦件之间的摩擦力带动摩擦件转动。该技术方案传动件能够通过摩擦力带动摩擦片转动，而在与转轴连接的负载上施加外力时，施加的外力作用到摩擦片上以后，无法带动蜗轮转
动，这样摩擦件与传动件之间的摩擦力就起到了类似离合器的作用，从而切断了摩擦片与传动件之间的反向传动，这样在与转轴连接的负载上施加外力时便可避免传动件和驱动件因转轴受外力作用而受伤干扰和破坏。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-17
法律状态信息
授权
法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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