公元前 663年，齐桓公率兵汇同燕国和无终国军队征伐孤竹国，并在孤竹国附近击败了逃往孤竹国的山戎大王和孤竹国大将黄花。到了晚上，齐桓公扎营休息，半夜里黄花前来投诚，还拿着山戎大王的首级，并说孤竹国君答里呵已逃往沙漠，孤竹国的都城是一个空城。
第二天，齐桓公和燕庄公跟着黄花进了孤竹国都城，果然是一座空城。齐桓公让燕庄公留驻在这里，自己带兵让黄花带路到沙漠中去追答里呵。黄昏时分，他们来到一个地方地人叫它 \"迷谷\"，只见平沙一片，跟大海一样无边无际。大家都辨不清方向，齐桓公赶紧派人找黄花，可黄花早就没影了，齐桓公这才反应过来，是中了黄花的诡计。这时，齐国的大臣管仲说：我听说北方有个'旱海'，是个很险恶的地方，恐怕就是这儿，我们不能再走了。 \"挨了一夜，第二天天亮，仍然不知怎么走出去，人困马乏，随时都有饿死渴死的危险。这时，管仲猛然想起，狗和鸽子不管离家多远，也不会迷路，便对齐桓公说： \"马也许认得路，不如挑几匹当地的老马，让他们在前头走，也许能走出去。\"于是齐桓公便让人挑了几匹老马，让它们在前面领路。这几匹老马不慌不忙地走着，还真领着大队人马走出了迷谷。齐桓公马上回兵孤竹国，杀掉了答里呵和黄花，灭了孤竹国。
【评析】
成语\"老马识途\"就是从这个故事来的，意思是老马理解道路。 \"途\"就是路途、道路。现在一般用它来比喻有经验的人熟悉情况，了解规律。有时候也写作\"识途老马\"。意思是一样的。
后来比喻有经验的人对事情比较熟悉。
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