可编程控制器在模糊控制中的应用

科技信息．　２．学会换位思考　职教与成教　素。在学校中，教师和学生没有地位的高下之分，只是教与学的关系，每个　人在人格上都是平等的。所以我们要努力营造～个尊重人的管理氛围，　使人与人之间感情融洽，互相发生积极的影响。其次要给予学生充分的　信任，不要事必躬亲，要给学生自主权，创造一个和谐、宽松的环境，使学　生怀着快乐的心情参与学习和各项活动。我记得前两年接了一个老师　带过的班级，当时班里有个学生很孤僻，和同宿舍的人几乎都没什么交　很多管理人员有一定程度的官本位思想，认为管理是一种权力，管　理者地位高于被管理者，在工作中还存在着“重管理、轻服务”的现象，　为学生服务的理念不够。表现在工作上就是责任心不够强、工作不够扎　实。当学生前来咨询事情时，以各种理由推脱、敷衍了事，长此以往，只　会造成管理中沟通不畅，问题得不到及有效地解决，从而影响学校工作　正常、有序地开展。作为教学与学生管理者要经常换位思考，设身处地　的去考虑学生在平时的工作、学习中可能遇到的问题，树立良好的服务　意识，在具体的管理工作中变被动性服务为主动性服务。一方面要以学　生为本待学生，时时处处从代表和维护广大学生利益的角度出发，谋划　工作；同时，也必须充分尊重和相信广大学生的能力和自觉性，提供平　台，创造环境，充分发挥学生的积性、主动性和创造性，努力为学生的成　长成才提供良好服务。　３．学会尊重与信任　流，经常考试不及格，学费也不交，还时不时和原来的班主任争吵。当我　了解了一些情况之后我就单独找他谈话，用心和他交流，对他表示了充　分的信任，最后他交了学费，补考都顺利通过最后如期毕业了。他在走　之前跟我说：老师，日后我发达之日就是我报答你的时候！当时我听了　有一股热泪涌出，不是为了学生日后的报答，而是我真正的体会到用真　心是可以换回真心的！　因而，对高校发展而言，将以人为本的教学管理理念融入日常管理　工作中，是全面提高高校管理水平和推进高等教育现代化发展的重要　“士为知己者死”，这句话充分强调了人们彼此尊重、相互信任的心　途径，是实现个人发展、学校发展，最终实现社会发展的关键所在。　理力量是何其强大。对学生的尊重与信任是调动学生积极性的重要因　可编程控制器在模糊控制【ｌ】的应用　辽宁信息职业技术学院　李楠　［摘要］本文根据可编程控制器的特点，提出了一种基于可编程控制器的模糊控制方法，以ＳＩＭＡＴＩＣ　ｓ７—２００可编程控制器为例　对模糊控制策略的实现进行了分析设计。结果表明，用可编程控制器实现的模糊控制器简单实用，通用性强、工程调试方便，为模糊　控制技术在．ｚ－，３ｋ控制中应用提供了更加广阔的空间。　［关键词］可编程控制器　模糊控制　程序设计　１．引言　（２）定时检测：计算Ｅ、Ｅｃ及等比参数ｑ：由于ＰＬＣ程序是以扫描方　呵编程序控制器ｆ简称ＰＬＣ）作为一种通用控制装置，广泛应用于各　式顺序执行的，为此我们通过定时中断的办法，在中断程序中完成对　类工业领域。它有着高可靠性、逻辑控制的设计实现方便灵活等优点。　Ｅ、ＥＣ、ｑ的计算。　随着ＰＬＣ技术的不断发展，将模糊控制与ＰＬＣ控制技术相结合，利用　（３）模糊规则控制模块：为了简化程序设计，我们将输入模糊论域　ＰＬＣ实现模糊控制，将会有越来越广泛的应用。它既保留了ＰＬＣ控制系　的元素：ｆＮＢ，ＮＳ，０，ＰＢ，ＰＳＩ转化为：ｆ１，２，３，４，５｝　将表中的元素按　统控制可靠、灵活、适应能力强等特点，又大大提高了控制系统的智能　由左到右、由上到下的顺序依次置入Ｖｗ１５０－ＶＷＩ９０中，这样控制量的　化程度，是现代自动控制系统的发展趋势之一ｌｌｌ。　基址就是１５０，其偏移地址为ＥＣ　ｘ　５＋Ｅ，所以根据ＥＣ与Ｅ最终得到的　２．模糊控制原理　控制量地址为１５０＋ＥＣ　ｘ　５＋Ｅ，利用基址＋偏移地址查询模糊控制表指　模糊控制（ＦＵＺＺＹ）技术是一种由模糊数学、计算机科学、人工智　令的梯形图程序如图１所示。　能、知识工程等多门学科领域相互渗透、理论性很强的科学技术，实现　这种模糊控制技术的理论，即称为“模糊控制理论”。模糊控制是一种逐　渐得到广泛应用的智能控制方法，特别适用于具有非线性、大滞后、强　耦合特性的复杂系统。与经典控制和现代控制方法相比，模糊控制模拟　人的逻辑思维方法，将以人的语言表达的控制策略改写为ＦＵＺＺＹ控制　规则。模糊控制不需精确建立被控对象的数学模型，只需将操作、工艺　技术人员的控制经验归纳总结，整理成多条控制规则，又被称为模糊控　制器（Ｆｕｚｚｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，缩写ＦＣ）ｔｚ￣。　在实际应用中广泛采用的二维模糊控制器，选用受控变量和输入　给定的偏差Ｅ和偏差变化率ＥＣ作为输入变量，因为它已能够比较严　格地反映受控过程中输入变量的动态特性，可满足大部分工程需要，模　糊控制规则容易理解，它一般采用如ｉｆＥ＝Ｘ　ａｎｄＥＣ＝Ｙｔｈｅｎ　Ｕ＝Ｚ的　模糊条件语句所组成的推理规则。　３．模糊控制算法的ＰＥＧ实现　在实时控制中，模糊控制首先将采样得到的输入量量化到输入量　图１实现模糊控制查询表查询的梯形图程序　语言变量模糊论语中，再根据量化的结果元素，去查表求出控制量的一　４．结束语　个清晰值。我们设定将输人、输出论域量化为５档卜２，一１，０，１，２ｌ，且令　基于ＳＩＥＭＥＮＳ　ｓ７—２００　ＰＬＣ实现模糊控制，既具有ＰＬＣ运行可靠、　它们的模糊词集同为｛ＮＢ，ＮＳ，０，ＰＢ，ＰＳ｝，隶属函数取为三角形隶属函　操作简易、开发灵活等特点，又提高了控制系统的智能化程度，采用离　数，通过隶属函数可方便地求得输入语言变量的赋值表，利用输入语言　线计算在线查询的方法将复杂的模糊控制计算融进查询表中，在实际　变量赋值表及模糊控制规则，通过拉森推理法　，可得到一个模糊控制　控制中节省计算时间，使控制算法得到简化。这种方法可以用在液压系　查询表。　统和气动系统等很多系统中，具有非常广泛的应用前景。　在控制系统中，选用西门子公司的ｓ７—２００型ＰＬＣ，首先将量化因　子置入ＰＬＣ中，然后利用其Ａ／Ｄ模块将输入量采集到ＰＬＣ中，利用其　参考文献　Ｄ，Ａ模块实现执行元件的输出。程序设计中将起始地址定位ＶＢ１００为　［１］温照方．ＳＩＭＡＴＩＣＳ７—２００系列可编程序控制器［Ｍ］．北京：北京　实现模糊控制，我们采用模块化编程方法，分如下几个程序模块：　理工大学出版社，２００２　（１）转换模块：用可编程序控制器编程时，要把实际测量输入量、设　［２］王志凯，郭宗仁，李琰用ＰＬＣ实现模糊控制的两种设计方法　定值和其他输入参数进行标准化处理，即用程序转化为ＰＬＣ能够识别和　［Ｉ］．中国仪器仪表，２００２，（１）：４－６　处理的数据的标准，例如把从ＡＩＷ采集来的１６位整数转化为０．０一１．０　［３］韩启纲，吴锡祺计算机模糊控制技术与仪表装置［Ｍ］北京：中　之间的标准化实数。　国计量出版社。２００５　２ｌ６一