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吉大19春学期《控制工程基础》在线作业一

2020-07-28 来源:爱问旅游网


(单选题)1: 作为控制系统,一般()。

A: 开环不振荡

B: 闭环不振荡

C: 开环一定振荡

D: 闭环一定振荡

正确答案:

(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。

A: 3.75,1.25

B: 3,0.8

C: 0.8,3

D: 1.25,3.75

正确答案:

(单选题)3: 设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。

A: 180°-φ(ωc)

B: φ(ωc)

C: 180°+φ(ωc)

D: 90°+φ(ωc)

正确答案:

(单选题)4: 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。

A: 0<K<2

B: K>6

C: 1<K<2

D: 0<K<6

正确答案:

(单选题)5: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。

A: 开环传递函数零点在S左半平面的个数

B: 开环传递函数零点在S右半平面的个数

C: 闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D: 闭环特征方程的根在S右半平面的个数

正确答案:

(单选题)6: 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。

A: K/T

B: KT

C: -K/T2

D: K/T2

正确答案:

(单选题)7: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。

A: 25,Ⅱ型

B: 100,Ⅱ型

C: 100,Ⅰ型

D: 25,O型

正确答案:

(单选题)8: 二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。

A: 10

B: 5

C: 2.5

D: 25

正确答案:

(单选题)9: 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。

A: 积分环节

B: 微分环节

C: 一阶积分环节

D: 一阶微分环节

正确答案:

(单选题)10: 下列串联校正装置的传递函数中,能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是()。

A: (4s+1)/(s+1)

B: (s+1)/(4s+1)

C: (0.1s+1)/(0.625s+1)

D: (0.625s+1)/(0.1s+1)

正确答案:

(单选题)11: 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。

A: 系统的类型

B: 开环增益

C: 输入信号

D: 开环传递函数中的时间常数

正确答案:

(单选题)12: 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0,则此系统稳定的τ值范围为()。

A: τ>0

B: 0<τ<14

C: τ>14

D: τ<0

正确答案:

(单选题)13: 反馈控制系统是指系统中有()。

A: 反馈回路

B: 惯性环节

C: 积分环节

D: PID调节器

正确答案:

(单选题)14: 若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。

A: 相位滞后校正

B: 提高增益

C: 相位超前校正

D: 顺馈校正

正确答案:

(多选题)15: 设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。

A: 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B: 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C: 闭环是稳定的

D: 闭环是不稳定的

正确答案:

(多选题)16: 某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。

A: 零点s=-7

B: 零点s=2

C: 极点s=-0.25

D: 极点s=3

正确答案:

(多选题)17: 一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即()。

A: 最简性

B: 稳定性

C: 准确性

D: 灵敏性

正确答案:

(多选题)18: 系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A: 增益

B: 型次

C: 输入信号

D: 输出信号

正确答案:

(多选题)19: 在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。

A: 系统的精度提高

B: 系统稳定性提高

C: 系统的精度下降

D: 系统稳定性下降

正确答案:

(判断题)20: 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式,在列方程的过程中进行必要的简化,此种建立系统数学模型的方法称为实验法。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)21: 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)22: 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)23: 当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)24: 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)25: 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(单选题)1: 作为控制系统,一般()。

A: 开环不振荡

B: 闭环不振荡

C: 开环一定振荡

D: 闭环一定振荡

正确答案:

(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。

A: 3.75,1.25

B: 3,0.8

C: 0.8,3

D: 1.25,3.75

正确答案:

(单选题)3: 设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。

A: 180°-φ(ωc)

B: φ(ωc)

C: 180°+φ(ωc)

D: 90°+φ(ωc)

正确答案:

(单选题)4: 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。

A: 0<K<2

B: K>6

C: 1<K<2

D: 0<K<6

正确答案:

(单选题)5: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。

A: 开环传递函数零点在S左半平面的个数

B: 开环传递函数零点在S右半平面的个数

C: 闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D: 闭环特征方程的根在S右半平面的个数

正确答案:

(单选题)6: 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。

A: K/T

B: KT

C: -K/T2

D: K/T2

正确答案:

(单选题)7: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。

A: 25,Ⅱ型

B: 100,Ⅱ型

C: 100,Ⅰ型

D: 25,O型

正确答案:

(单选题)8: 二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。

A: 10

B: 5

C: 2.5

D: 25

正确答案:

(单选题)9: 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。

A: 积分环节

B: 微分环节

C: 一阶积分环节

D: 一阶微分环节

正确答案:

(单选题)10: 下列串联校正装置的传递函数中,能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是()。

A: (4s+1)/(s+1)

B: (s+1)/(4s+1)

C: (0.1s+1)/(0.625s+1)

D: (0.625s+1)/(0.1s+1)

正确答案:

(单选题)11: 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。

A: 系统的类型

B: 开环增益

C: 输入信号

D: 开环传递函数中的时间常数

正确答案:

(单选题)12: 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0,则此系统稳定的

τ值范围为()。

A: τ>0

B: 0<τ<14

C: τ>14

D: τ<0

正确答案:

(单选题)13: 反馈控制系统是指系统中有()。

A: 反馈回路

B: 惯性环节

C: 积分环节

D: PID调节器

正确答案:

(单选题)14: 若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。

A: 相位滞后校正

B: 提高增益

C: 相位超前校正

D: 顺馈校正

正确答案:

(多选题)15: 设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。

A: 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B: 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C: 闭环是稳定的

D: 闭环是不稳定的

正确答案:

(多选题)16: 某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。

A: 零点s=-7

B: 零点s=2

C: 极点s=-0.25

D: 极点s=3

正确答案:

(多选题)17: 一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即()。

A: 最简性

B: 稳定性

C: 准确性

D: 灵敏性

正确答案:

(多选题)18: 系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A: 增益

B: 型次

C: 输入信号

D: 输出信号

正确答案:

(多选题)19: 在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。

A: 系统的精度提高

B: 系统稳定性提高

C: 系统的精度下降

D: 系统稳定性下降

正确答案:

(判断题)20: 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式,在列方程的过程中进行必要的简化,此种建立系统数学模型的方法称为实验法。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)21: 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)22: 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)23: 当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)24: 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)25: 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

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