法国
LINE龙门铣
机床操作与系统 使用说明书
上海乔特机电设备工程有限公司 哈电·斯科达(上海)办事处
2007年9月
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目录
一、 机床使用注意事项与遵循规则 二、 840D系统部分功能简介
1) MCP铣床类机床操作面板 2) U盘数据输入和输出
3) SIMODRIVE 611 伺服驱动 三、 机床参数 四、 机床辅助控制 五、 控制面板
1) 840D内部机床控制面板 2) 辅助机床控制面板
六、 系统操作 七、报警
八、附录
A)物品清单
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一、机床使用注意事项与遵循规则
一、系统开机;
1、总电流空开“合” 2、稳压电柜上电“稳压”(根据现场配置情况) 3、电气控制柜电源上电
4、等待2~3分钟,此时系统自检,数控启动 5、a)主轴启动:
“主轴上电”→主轴上电Spindle power on
→主轴允许启动/进给允许启动Spindle/feed start →主轴旋转启动完毕
b)伺服启动:
“伺服上电”→伺服上电Feed power on(X、Y、Z、W)
→主轴允许启动/进给允许启动Spindle/feed start →进给轴启动完毕
注意!!!检查,一般情况下, 电柜门上开关“急停”处于关闭状态“1”。
二、系统关机:
1、检查:a)加工程序是否已结束 b)主轴设定转速是否为零 c)伺服位移指令是否为零 d)系统有无报警 2、伺服停止:
→伺服下能使Feed Hold(X、Y、Z、W)
→主轴允许停止/进给允许停止Spindle/feed stop →伺服下电Feed power off
3、主轴停止:
→主轴下能使Spindle Stop
→主轴允许停止/进给允许停止Spindle/feed stop →主轴下电Spindle power off
4、数控系统关闭:
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按[菜单]键→再按[扩展]键→最后按软键[退出] 数控系统自动退出,显示屏变黑
5、电气柜电源空开断开 6、稳压电柜断电停止 7、总电源空开“分”
三、使用注意事项: 在使用与操作本系统过程中尽量避免以下操作: 1、在操作中,操作人员尽量避免进入“主菜单//Diagnosis /Start-up/Machine Date菜单”以下各级,以免因操作不当修改或删除重要数据,导致机床无法正常运行。 2、在开启与关毕机床过程中,请严格遵循本手册所规定的开/关机顺序。 3、在使用软驱FD-E2或U盘进行加工程序管理时,请确认所使用软盘的可靠性(无病毒)。 4、禁止操作工人使用密码进入Machina Date菜单修改数据。 5、如因机床加工需要要求进行机床数据的修改,请先取得开发商——“上海乔特机电设备工程有限公司”的认可。
※主轴换档:
一、 手动方式主轴静止状态下手动(通过内部机床面板按键)
二、 自动方式下自动(执行指令:M40撤消、M41一档、M42二档),根据加工
需要。
1档 3~200 转/分
2档 9~600 转/分
如果换档不到位,按复位键终止换档,在手动方式主轴静止状态下请尝试:换回原档位后重新执行一次。多次执行仍然显示挂不上,请维修人员检查是否机械到位或信号开关是否正常。换档过程中可通过“复位”键终止换档。
换档安全考虑,换档前最好使主轴处于静止状态。
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二、840D系统部分功能简介
1) Machine control panel 机床操作面板or a milling machine(M) 动能如下: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
EMERGENGY STOP pushbutton 急停开关 Reset key 复位键 Program control 程序控制 Modes 多种模式 Customer keys 用户键
Direction keys with rapid Traverse overlay 快速更换面板指示键 Spindle control 主轴控制 Feed control 进给控制 钥匙开关 key switch (开关)
2)按键开关说明:
(A)FMERGENGY STOP 急停开关
(B) RESET 常开 Reset 复位
(C)程序控制:
常开 SINGLE BLOCK 单段程序 常开 NC START 常开 NC STOP (D)操作模式:
功能模式:Operating modes
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(E)用户键(自定义)带指示灯 15个 (F)方向键: ·选择轴
·方向键分派说明 常开触点
·正/负方向键
· · 带闭触点 — ~ 十 快速键
(G)主轴控制 Spindle control
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·主轴倍率开关 50%~120% (16位置) · 常闭 主轴抑制 · 常开 主轴启动 (H)进给控制
·进给倍率开关 0%~120%(23位置) · 进给抑制 常闭 · 进给启动 常开 (I)Key switch key1(黑)0+1 key2(绿)0+1+2 key3(红)0+1+2+3 0位置 数据只能显示(硬盘)
1 工作数据/零件程序可被写,编程与删除 2 产生,编程删除接口数据,文档列表
3 在上电时,MMC标准数据下载至系统,目录下的所有数据被口令保护(注
意:只用于start-up与servicing目录下)。
二、Floppy drive FD-E2 ※ 1.44M ※ 3.5英寸 ※ 24V 0.25A
1 2 3 4 Shield F24v GND Shield 0_0 Zhouyinghua 第 7 页 共 25 页
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三、611伺服驱动系统
<一>Supply in feed 电源 1)接线表
U1 V1 W1 P600 DC link M600 1U1 2U1 1V1 2V1 1W1 2W1 M500 P500 Output L1 Input L1 Output L2 Input L2 Output L3 Input L3 DC link power supply DC link power supply X181 Supply进线 0_0 Zhouyinghua 第 8 页 共 25 页
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5.3 5.2 5.1 6.3 9 9 64 9 NC 超温报警 NO COM 脉冲使能 1 +13V~30V X121 电源24V A +24V 驱动使能 A +24V 电源24V 1 +13V~30V 0V基准 7 P24 0 +20.4~28.8 X141 45 P15 0 +15V 44 N15 0 -15V 10 N24 0 -20.4…28.8V 15 M 0 0V
R RESET 1 报警复位 →15脚
74 准备信号 NC X111 NC 250VAC/50DV 73.2 1 2A max 73.1 1 NC 72
N0
9 使能电压 0 +24V X161 112 1 +21…30V
48 接触器控制 1 +13V…30V → 15、19脚 X161
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111 内部接触器信号 1 250VAC、50VDC 2A 213 输出 NC 113 NO
AS1 起动抑制 1 闭合起动抑制有效 X172 AS2 NC
NS1 线圈触点 0 +24V X171 NS2 1
19 0 0V X221 50 1 0V 2)指示灯:
1 3 5
①red红色:±15V电源故障 ②红色:5V电源低电平故障
③绿色:内部使能没有效 63、64丢失 ④黄色指示灯:DC Link 充电
⑤红色: a/ 进线电源故障 U1、V1、W1
b/ 交直流转换器失效或设置错误 c/ 线路电源不平衡故障,变压器输出太低
⑥红色: DC Link 过压报警 X ○X ○X ○X ○X ○X ○2 4 6
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三、机床参数:
1)各轴行程极限范围: X轴 mm Y轴 mm Z轴 mm
2)运行参数: ①主轴旋转: Ⅰ 3~200rpm
Ⅱ 9~600rpm
②进给速度:
Z轴 max 3000mm/min mix 1mm/min Y轴 max 6000mm/min mix 1mm/min X轴 max 7500mm/min mix 1mm/min
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资料以及图纸标注方法:
原器件:Q××× 空气开关、断路器 F××× 保险丝 J××× 小型中间继电器 K××× 接触器 M×× 电机 H×× 指示灯
G×-Y× 电磁阀、电磁离合器 G×-S×× 信号开关、行程开关等 符号含义:
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四、机床辅助控制部分:
电气柜:
LINE的电气控制柜共4个电柜组成。
1电柜:电源配电部分、总开关以及主轴传动调速部分 2号电柜:侧刀架伺服进给部分
3号电柜:交流辅助电机控制部分以及plc输入输出部分4号电柜: CNC主机以及611伺服进给部分 辅助控制:
例:1)悬挂箱控制: 按下即可。
2)主轴挂档: 档位 转速
1档 3~200rpm 转/分 2档 9~600rpm 转/分
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五、机床控制面板 MCP内部控制面板
主轴倍率 进给倍率 E-STOP主轴下电伺服下电 侧头架伺服下电XX2YSZ[...]1主轴上电伺服上电 侧头架伺服上电X.Y.Z10100工作台 松开立头架 有效X.Y.Z100010000工作台 连接侧头架 有效辅助轴REF.W/M钥匙开关X轴同步 双工作台 单工作台-+
1、用户定义按键(内部键盘)
A主轴下电B2 侧头架伺服下电1伺服下电3XX21YS2Z3主轴上电47伺服上电58 侧头架伺服上电69475869X.Y.Z工作台 松开立头架 有效X.Y.Z10工作台 连接11侧头架 有效12辅助10轴REF.11W/M12X轴同步13 双工作台14 单工作台15-1314+15
A1、主轴下电,按下按键主轴驱动器三相断闸,之前请先除去“能使”信
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号
A2、伺服下电,按下按键伺服驱动器直流母线停止供电,电容放电,模块封锁,指示灯点亮
A3、侧头架伺服下电,按下按键侧头架伺服驱动器直流母线停止供电,电容放电,模块封锁,指示灯点亮
A4、主轴上电,按下按键主轴驱动器三相合闸,合闸后主轴驱动器不加“能使”信号,指示灯会闪动,加“能使”信号后,指示灯点亮
A5、伺服上电,按下按键伺服驱动器直流母线充电,模块准备运行,指示灯点亮
A6、侧头架伺服上电,按下按键侧头架伺服驱动器直流母线充电,模块准备运行,指示灯点亮。在只使用立刀架加工情况时,侧刀架伺服无需上电。 A7、Y/Z放松,按下按键Y/Z各轴抱闸及气压松开,伺服电机通电准备运行,指示灯点亮
A8、工作台松开:请慎用,结合选择单工作台或双工作台。钥匙开关打开+辅助+工作台松开 情况下执行工作台松开,指示灯闪烁表示当前正执行工作台松开,指示灯点亮表示当前执行工作台松开结束,双工作台连接被松开到位。完毕后请关闭钥匙开关。
A9、立刀架有效:主轴、伺服和侧刀架下电后,钥匙开关打开+辅助+工作台松开 情况下执行选择立刀架,指示灯表示当前立刀架有效。完毕后请关闭钥匙开关。
A10、Y/Z夹紧,按下按键Y/Z各轴在静止后延时抱闸及气压夹紧,伺服电机自动延时切断,指示灯点亮
A11、工作台连接:请慎用,结合选择单工作台或双工作台。钥匙开关打开0_0 Zhouyinghua
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+辅助+工作台连接 情况下执行工作台连接,指示灯闪烁表示当前正执行工作台连接,指示灯点亮表示当前执行工作台连接结束,双工作台连接被连接到位。完毕后请关闭钥匙开关。
A12、侧刀架有效:主轴、伺服和侧刀架下电后,钥匙开关打开+辅助+工作台松开 情况下执行选择侧刀架,指示灯表示当前侧刀架有效。完毕后请关闭钥匙开关。
A13、X1/X2同步:指示灯点亮表示X轴 电机X1和X2已经同步。 A14、双工作台:钥匙开关打开+辅助+双工作台 情况下执行选择双工作台,指示灯闪烁表示当前被选择 双工作台 模式,指示灯点亮表示当前 双工作台 模式完成,双工作台运行加工。完毕后请关闭钥匙开关。
A15、单工作台:钥匙开关打开+辅助+单工作台 情况下执行选择单工作台,指示灯闪烁表示当前被选择 单工作台 模式,指示灯点亮表示当前 单工作台 模式完成,单工作台运行加工。完毕后请关闭钥匙开关。
*单工作台模式选择:
1、 按键 钥匙开关打开+辅助+单工作台 ,单工作台指示灯闪烁 2、 按键 钥匙开关打开+辅助+工作台松开 ,工作台松开指示灯闪烁 3、 工作台松开指示灯点亮 ,双工作台连接被松开到位。
4、 按键移动脱开二个工作台,单工作台指示灯点亮,单工作台 模式完成,
单工作台运行加工。完毕后请关闭钥匙开关。
*双工作台模式选择:
1、 按键 钥匙开关打开+辅助+双工作台 ,双工作台指示灯闪烁
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2、 按键 钥匙开关打开+辅助+工作台松开 ,工作台松开指示灯闪烁 3、 工作台松开指示灯点亮 ,双工作台连接被松开到位。 4、 按键移动靠拢工作台,使两工作台处于连接准备状态。
(两工作台接缝=10mm或<10mm,请一定要确认,否则由此疏忽造成工作台机械损坏,由个人承担责任。) 5、按键 钥匙开关打开+辅助+工作台连接
工作台连接指示灯闪烁表示当前正执行工作台连接,工作台连接指示灯点亮,双工作台连接被连接到位。
6、双工作台指示灯点亮 表示当前 双工作台 模式完成,双工作台运行加工。完毕后请关闭钥匙开关。
注: 选择 工作台松开 前,必须X轴先回参考点,并且X轴机床坐标值<0,否则 工作台松开 自动无效。
B10、辅助按键,用于完成一些特殊操作,如机床故障超时后的机床移动、撞急停限位后的退出、刀具的松开
B11、手动回参考点方式下,选择轴后按下该键,被选轴自动返回机床零点,可重复选择多轴同时返参考点
B12、机床坐标系的切换,机床坐标系‹——›工件坐标系,显示器上会相应的作出显示
B13、机床可以手动-向点动或连续运行 B14、机床手动快速运行
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B15、机床可以手动+向点动或连续运行
2、外部机床控制面板
电机转速机床备妥1机床故障20034主轴点动 连续21主轴正向 反向22侧头架+ -23侧头架Y Z24立式头架3~200侧式头架5立式头架9~600侧式头架6783~20099~60010横梁横梁1112电机电流横梁I 横梁13II横梁14III横梁1516主轴停止25主轴启动26进给停止27进给启动2817181920
1、机床备妥,对机床各个装置监控及电、液是否正常,各电机空开是否正常,正常指示灯亮
2、机床故障,机床运行条件不满足时,指示灯闪烁
3、机床加工:1启动--允许“主轴旋转/进给移动”;0停止--禁止“主轴旋转/进给移动”
4、钥匙保护开关,0保护开启/1保护打开允许操作特别功能。
5、立刀架主轴1档,手动方式主轴静止情况下 辅助+主轴1档 执行换档,指示灯指示当前主轴档位
6、立刀架主轴2档,手动方式主轴静止情况下 辅助+主轴2档 执行换档,指示灯指示当前主轴档位
7、立刀架刀具放松,手动方式主轴静止情况下“辅助”+“刀具放松”,执行松刀,指示灯指示当前放松到位
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8、立刀架刀具夹紧,手动方式主轴静止情况下“刀具夹紧”,执行拉刀,指示灯指示当前夹紧到位
9、侧刀架主轴1档,手动方式主轴静止情况下 辅助+主轴1档 执行换档,指示灯指示当前主轴档位
10、侧刀架主轴2档,手动方式主轴静止情况下 辅助+主轴2档 执行换档,指示灯指示当前主轴档位
11、侧刀架刀具放松,手动方式主轴静止情况下“辅助”+“刀具放松”,执行松刀,指示灯指示当前放松到位
12、侧刀架刀具夹紧,手动方式主轴静止情况下“刀具夹紧”,执行拉刀,指示灯指示当前夹紧到位
13、横梁1档快速:主轴下电、伺服下电和侧刀架伺服下电情况下,选择横梁运行速度,指示灯亮表示选择有效。Reset复位键消除选择的档位速度。 14、横梁2档中速:主轴下电、伺服下电和侧刀架伺服下电情况下,选择横梁运行速度,指示灯亮表示选择有效。Reset复位键消除选择的档位速度。 15、横梁3档慢速:主轴下电、伺服下电和侧刀架伺服下电情况下,选择横梁运行速度,指示灯亮表示选择有效。Reset复位键消除选择的档位速度。 16、悬挂箱吊臂左旋:按下键执行,同时指示灯点亮。
17、横梁夹紧指示:横梁夹紧时指示灯点亮,横梁被松开时指示灯闪烁。只作状态指示。
18、横梁上升:主轴下电、伺服下电和侧刀架伺服下电情况下,选择横梁运行速度后,按键按下指示灯亮表示横梁正执行上升,按键松开后横梁立即停止运行,同时横梁夹紧。碰撞方向限位后,自动锁住该方向,只有反向退出限位后,再按下Reset复位键消除封锁保护,才可继续原方向操作。
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例如,横梁碰撞+方向限位后,需执行–方向退出限位,按下Reset复位键消除封锁保护,才可继续横梁+方向移动。
19、横梁下降:主轴下电、伺服下电和侧刀架伺服下电情况下,选择横梁运行速度后,按键按下指示灯亮表示横梁正执行下降,按键松开后横梁立即停止运行,同时横梁夹紧。碰撞方向限位后,自动锁住该方向,只有反向退出限位后,再按下Reset复位键消除封锁保护,才可继续原方向操作。例如,横梁碰撞-方向限位后,需执行+方向退出限位,按下Reset复位键消除封锁保护,才可继续横梁-方向移动。
20、悬挂箱吊臂右旋:按下键执行,同时指示灯点亮。 21、侧刀架主轴点动和连续运行选择。 22、侧刀架主轴 + 向和 - 向运行选择。 23、侧刀架进给 + 向和 - 向运行选择。
24、侧刀架进给 Z轴和 Y轴 运行选择,中间位 是轴夹紧方式。 25、侧刀架主轴停止,按下主轴停止,同时将会停止进给移动。 26、侧刀架主轴启动。
27、侧刀架进给停止,按下停止进给移动。 28、侧刀架进给启动。
六、系统操作
系统操作请参考《840D操作手册》
系统编程请参考《840D编程手册》 系统故障请参考《840D诊断手册》
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七、报警
1)、590+ Series DC Digital Converter (590) 请参考调速装置说明书的报警及诊断部分 2)、数控系统报警
请参考《SIEMENS SINUMERIK840D 诊断指南》 3)、系统用户报警
请参考《LINE龙门铣床用户报警文本》 八、附录 a) 资料清单
LINE龙门铣床资料清单
序号 1 2 3 4 5 6 内 容 840D编程手册(中文) Programming Guide 840D操作手册(中文) Operator’s Guide 840D诊断手册(中文) Diagnostics Guide 欧陆590+调速器说明书 2001版本 2001版本 2001版本 HA466461U003 订 贷 号 数量 1 1 1 1 1 1 LINE龙门铣床用户报警文本(中文) LINE龙门铣床使用说明书(中文) 0_0 Zhouyinghua 第 21 页 共 25 页
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7 8 9 10 11 LINE龙门铣床电气原理图(中文) LINE龙门铣床外围器件和布线表 LINE龙门铣床-- S7程序(PLC) LINE龙门铣床数控系统参数表 机床备份光盘
1 1 1 1 1 b) LINE龙门铣报警文本
LINE龙门铣床报警文本
510000 0 0 \"机床主轴风机或驱动器故障,导致机床进给停机,请立即检查!\" 510001 0 0 \"机床运行条件未能满足,导致进给停止,请查看相关报警!\" 510008 0 0 \"西门子MCP面板上进给停止被生效!\"
510009 0 0 \"机床用户控制面板上,进给运行被选择为关闭!\" 510010 0 0 \"刀具正松开/夹紧过程进行中,进给停止和读入封锁!\" 510103 0 0 \"主轴无档位信号,导致进给停止,请立即检查!\"
510104 0 0 \"主轴档位与反馈信号不正确,导致进给停止,请立即检查!\" 510116 0 0 \"主轴正进行换档,导致进给停止和读入封锁,请等待!\"
600100 0 0 \"X轴碰撞急停限位,引发x轴停止,按住(辅助)键,反向退出!\" 600108 0 0 \"X轴静压信号i42.6丢失,静压故障引发x轴停止!\" 600109 0 0 \"X1和X2轴驱动连接未成功,禁止x轴移动!\"
600200 0 0 \"y轴碰撞急停限位i44.6,引发y轴停止,按住(辅助)键,反向退出!\" 600208 0 0 \"Y轴液压松开信号i43.3丢失,引发x轴停止!\"
600300 0 0 \"z轴碰撞急停限位i44.7,引发z轴停止,按住(辅助)键,反向退出!\"
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600308 0 0 \"Z轴液压平衡缸压力信号I43.6丢失,引发Z轴进给停止!\" 600309 0 0 \"Z轴电机报闸未打开I36.2,引发Z轴进给停止!\" 600500 0 0 \"主轴风机空气开关跳闸I36.0,引起主轴停止!\" 600501 0 0 \"主轴驱动器故障I34.7,引起主轴停止!\" 600502 0 0 \"主轴无档位信号,导致主轴停止,请立即检查!\"
600503 0 0 \"主轴档位与反馈信号不正确,导致主轴停止,请立即检查!\" 600504 0 0 \"机床运行条件未能满足,导致主轴停止,请查看相关报警!\" 600508 0 0 \"西门子MCP面板上主轴停止被生效!\"
600509 0 0 \"机床用户控制面板上,主轴运行被选择为关闭!\" 600510 0 0 \"刀具正松开/夹紧过程进行中,主轴运行被封锁!\" 600511 0 0 \"主轴正进行换档,导致主轴停止,请等待!\"
700000 0 0 \"电柜门上急停开关(i32.0)被按下,引发急停!\"
700001 0 0 \"机床24vdc电源故障(i32.1),线号s31,引发急停,请立即停机检查!\" 700002 0 0 \"机床24vdc电源故障(i32.2),线号s41,引发急停,请立即停机检查!\" 700003 0 0 \"机床110vac电源故障(i32.3),线号s110,引发急停,请立即停机检查!\" 700004 0 0 \"机床110vac电源故障(i32.4),线号s111,引发急停,请立即停机检查!\" 700005 0 0 \"机床220vac电源故障(i34.0),线号1103,引发急停,请立即停机检查!\" 700006 0 0 \"611d驱动电源模块超温报警(i34.2),请立即停机检查!\" 700007 0 0 \"侧刀架 y 轴驱动模块报警(i35.4),请立即停止运行、检查!\" 700008 0 0 \"机床辅助电机保护空开跳闸(i36.1),请立即停机检查!\" 700009 0 0 \"机床横梁慢速电机保护空开跳闸(i37.0),请立即停机检查!\" 700010 0 0 \"机床横梁快速电机热保护继电器动作(i37.4),请立即停机检查!\"
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700011 0 0 \"西门子MCP面板上急停开关(i37.7)被按下,引发急停!\" 700012 0 0 \"机床静压系统油过滤器堵塞(i41.6),请立即检查!\"
700013 0 0 \"机床X轴1#齿轮箱润滑油压信号丢失(i42.0),请立即检查!\" 700014 0 0 \"机床横梁润滑油压信号丢失(i42.1),请检查是否有泄漏!\" 700015 0 0 \"机床横梁润滑油箱油位低(i42.2),请检查是否需要加油!\" 700016 0 0 \"机床X轴2#齿轮箱润滑油压信号丢失(i42.3),请立即检查!\" 700017 0 0 \"机床进给轴润滑油压信号丢失(i42.4),请检查是否有泄漏!\" 700018 0 0 \"机床进给轴润滑油箱油位低(i42.5),请检查是否需要加油!\" 700019 0 0 \"机床X轴静压压力低(i42.6),请检查静压系统!\" 700020 0 0 \"机床静压油箱油位低(i42.7),请检查是否需要加油!\" 700021 0 0 \"机床静压油箱回油位低(i43.0),请检查是否需要加油!\" 700022 0 0 \"机床静压油箱回油位高(i43.1),请检查是否需要放油!\" 700023 0 0 \"机床顶端液压油箱油位低(i43.5),请检查是否需要加油!\" 700024 0 0 \"机床液压系统油压压力低(i43.6),请检查液压系统!\"
700025 0 0 \"机床顶端液压油箱回油过滤器堵塞(i44.0),请检查是否要清洗!\" 700026 0 0 \"机床立刀架润滑油压信号丢失(i44.1),请检查润滑系统!\" 700027 0 0 \"机床侧刀架润滑油压信号丢失(i45.3),请检查润滑系统!\"
700028 0 0 \"机床顶端液压油箱油冷机故障报警(i33.0),请立即关闭液压泵并检查油冷机!\" 700029 0 0 \"机床顶端液压油箱油冷机三相电源故障(i33.1),请立即停机检查油冷机电路!\" 700030 0 0 \"侧刀架 z 轴驱动模块报警(i32.7),请立即停止运行、检查!\"
700032 0 0 \"主轴换档超过3分钟,超时,请检查!\"
700033 0 0 \"611d驱动电源模块没有准备好(i34.1),请检查!\"
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700034 0 0 \"主轴控制模块没有准备好(i34.5),请检查!\" 700035 0 0 \"机床压缩空气气压信号丢失(i35.5),请检查!\"
700036 0 0 \"机床横梁 + 向限位被压上(i35.6),开关FC188,请注意!\" 700037 0 0 \"机床横梁 - 向限位被压上(i46.0),开关FC189,请注意!\" 700038 0 0 \"机床侧刀架 + Z向限位被压上(i37.5),请注意!\" 700039 0 0 \"机床侧刀架 - Z向限位被压上(i37.6),请注意!\"
700040 0 0 \"机床双工作台已到达连接位置,可以执行连接动作,请夹紧连接拉杆!\" 700041 0 0 \"机床横梁夹紧被液压松开(i43.4),允许移动!\" 700042 0 0 \"机床侧刀架 + Y向限位被压上(i46.0),请注意!\" 700043 0 0 \"机床侧刀架 - Y向限位被压上(i45.7),请注意!\"
700044 0 0 \"机床侧刀架 Y向急停限位被压上(i45.6),请按住(辅助)键,反向退出!\" 700045 0 0 \"机床侧刀架 Z向急停限位被压上(i46.1),请按住(辅助)键,反向退出!\"
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