西门子6RA70直流调速柜调试
首先，按图纸检查柜子中各接线是否正确，检查无误后，方可通电，注意：应重点检查与调速器相连的导线，使其准确无误，以防在不正确情况下通电，而对调速器造成不必要的损坏。
通电后，通过按键来实现各参数之间的转换，从而达到设置正确参数的目的，在设置所需改变的参数之前，先把P051中参数设置成21，目的是恢复工厂设置，因为调速器在出厂之前，已把一些参数设置成客户需要的特定值，而这些值是我们不需要改变的，此过程要用5S以上。完成此过程，则开始设置我们所需要的各个参数。
1．设置访问权限
P051 = 40 允许参数改变 P052 = 3 允许显示所有参数
在某些情况下，比如：设备断电重新启动，设备出现故障等等，等 设备恢复正常后，可能会出现参数不能改变的状况，而此时，设备并无故障，只需把P051中重新设置成40即可，这是因为在西门子调速器中，各个参数有一个默认值，而这个默认值并不一定是我们所需要的值，故，此时应重新检查一下各个参数的设置，是否我们所需要。 2．调整整流器额定电流
a． 整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流 < 0.5 输入的是算好的百分数 b． 整流器额定励磁直流电流调整
P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流 < 0.5 输入的是算好的百分数 3．调整实际整流器供电电压
a． 电枢回路供电电压（V） P078.001 = 400=r071 b． 励磁回路供电电压（V） P078.002 = 400=r074 4．输入电动机参数
下列各项参数必须按电动机铭牌写入 P100.001 =xA 电枢额定电流 P101.001 = xV 电枢额定电压
P102.001 = xA 励磁额定电流
P103.001 = xA 电机最小励磁电流，其选择范围：P103 〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行 P104.001 = x r/min 额定转速n1
P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用（等于P100的值）
P106.001 = x r/min P107.001 = xA
P108.001 = x r/min 最大运行速度（如果有弱磁，输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度） P109 = 1 5．实际速度检测数据
在公司调试，因不用测速电机，故我们选择EMF控制回路，而到用户现场后，则选用模拟测速方式。 a. 用EMF控制回路
P083 = 3 由K0287通道提供EMF实际值 P115 = 135.05 反馈值 参照功能图G152 b. 带测速运行
P083 = 1 由主通道K0013提供“主实际值”
P741 设置最高转速时的测速电压（--270V到+270V） P743=1 如果是不可逆调速器，需要切换励磁实现正反转的把此参数设成1 6．励磁数据
a． 励磁控制
P082 = 1 励磁回路与主回路接触器一起合闸 P086=2 自动再启动的电压故障时间，可以任意设置 b. 励磁减弱
P081 = 0 无弱磁功能
如果P081=1 必须执行P051=27弱磁优化
7．基本工艺功能的选择
a． 电流限幅
P171.001 = 100%为一个限流范围，其默认值为P100的百分之百
P172.001 = -100%
b. 转矩限幅
P180 = 300% P181 = -300% c. 斜坡函数发生器
P303.001 = 10秒 加速时间 P305.001=0.5S 下降过渡圆弧 P304.001 = 10秒 减速时间 P306.001=0.5S 上升过渡圆弧
8．给P771赋值0106（故障输出的开关量链接点）也可设成别的链接器号 用于其它用途
给P770赋值1 46开关量设成1 输出取反 9. 模拟量输出设置
端子14&15 模拟量第二个可设置口
P750=0166或者0167（0166速度绝度值，0167速度符号值） P753=0.46=10VX电机最大速度/速度表满偏值
此处仅以模拟量输出做为速度表为例，也可以用做别的用途，其他模拟量口类似。
在设置完以上参数后，设备即可运行，但可能会出现电流和电压不稳的状况，此时要对调速器进行优化 优化步骤： P051 = 25
电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行，（持续大约40秒），此种优化也可以在无负载时运行，必要时将电极锁住。 P051 = 26 速度调节器的优化运行（6秒）
此种优化时，电极轴上必须接上最后的有效机械负载。 P081 = 1 或 P170 = 1 或 P69 = 1（两者不能同时为1） 弱磁优化 P701 = 55% P702 = -0.60
O7.0 等待通过端子37的合闸指令 O1.1 等待在端子38的运行使能
优化时均为空载即可。
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