（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810748055.9 （22）申请日 2018.07.10
（71）申请人 中国科学院城市环境研究所
地址 361024 福建省厦门市集美区集美大道1799号
（10）申请公布号 CN108896714A
（43）申请公布日 2018.11.27
（72）发明人 郑拴宁;赵景柱;王豪伟;李春明;赵纯源 （74）专利代理机构 厦门加减专利代理事务所(普通合伙)
代理人 李强
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于无人机的大气污染源追踪方法及无人机系统
（57）摘要
本发明提供一种基于无人机的大气污染源
追踪方法及无人机系统，令无人机以圆形轨迹飞行多次后，测量各个轨迹上污染气体含量最高的位置，将各个位置连线后进行线性拟合，得到次轮前进方向，朝次轮前进方向飞行一段距离后继续按圆形轨迹飞行多次，并重复上述步骤，进而实现自动化地对污染源的追踪。本发明提供的一种基于无人机的大气污染源追踪方法及无人机系统，提高了污染源追踪的效率，实现了在有风的
复杂自然环境下对污染源的精确追踪，解决了现有技术中需要人工操作、地面监测的效率及安全问题。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-27 2018-11-27 2018-12-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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