课题十 并励直流电动机的基本控制线路(2)

1、手动启动控制线路的电路图及操作过程

2、电枢回路串电阻二级启动控制线路的构成及工作原理

3、并励直流电动机正反转控制的方法及电枢反接正反转控制电路的构成及工作原理

《新课导入》前面我们讲了关于并励直流电动机的启动控制、正反转控制线路，今天我们讲一下关于直流电动机的制动控制线路。

《新课内容》 课题十 并励直流电动机的基本控制线路（2） 三、制动控制践路

直流电动机的制动方法：机械制动和电力制动 机械制动常用的方法是电磁抱闸制动器制动；

电力制动常用的方法是能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。 1．能耗制动控制线路

（1）能耗制动是指维持直流电动机的励磁电源不变，切断正在运转的电动机电枢的电源，再接人一个外加制动电阻，组成回路，将机械动能变为热能消耗在电枢和制动电阻上，迫使电动机迅速停转。 （2）并励直流电动机单向启动能耗制动控制 1）电路图

2）工作原理

串电阻单向启动运转：合上电源开关QF，按下启动按钮SB1，电动机M接通电源进行串电阻二级启动运转。 能耗制动停转（见教材P225分析） 2．反接制动控制线路

（1）反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。

并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。

（2）采用反接制动时应注意以下两点：

一是电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很大的反向电流易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤，故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流。

二是当电动机转速等于零时，应及时准确可靠地断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。

（3）并励直流电动机双向启动反接制动控制 1）电路图

其中，KV是电压继电器；KA是欠电流继电器：R1和R2是二级启动电阻；RB是制动电阻：R是励磁绕组的放电电阻。 线路工作原理分析（略见教材226～227页） 3．再生发电制动

再生发电制动只适用于当电动机的转速大于空载转速n0的场合。这时电枢产生的反电动势E值大于电源电压U电枢电流改变了方向，电动机处于发电制动状态，不仅将拖动系统中的机械能转化为电能反馈回电网，而且产生制动力矩以限制电动机的转速。

串励直流电动机若采用再生发电制动时，必须先将串励改为他励，以保证电动机的磁通不变。

小结：1、制动的方法 2、能耗制动的原理

3、并励直流电动机单向旋转能耗制动控制线路的构成及工作原理 4、反接制动的原理

5、并励直流电动机双向启动反接制动控制线路的构成及工作原理 6、再生发电制动的条件、原理和优点