正中新自动锁螺丝机
使用说明书
（手持盒版）
V6.6说明书
深圳市正中新自动化设备有限公
地址：深圳市宝安区洋涌工业路4号美盈松白智汇创新园A2栋
深圳市正中新自动化设备有限公司
目录
第一章 .概述 ............................................................................................ 2
1.机台结构.............................................................................................................2 2.设备型号说明.....................................................................................................3 3.主界面内容分布说明.........................................................................................3 4.手持编程器按键说明.........................................................................................4
第二章. 教导程序和参数设置说明 ....................................................... 6
1. 工作原理............................................................................................................6 2. 教导程序............................................................................................................6 3. 参数设置............................................................................................................9
第三章.常见故障排除 ........................................................................... 15 第四章 .日常操作保养及注意事项 ...................................................... 16
1.日常员工操作流程：.......................................................................................16 2.日常保养：.......................................................................................................16 3.注意事项：.......................................................................................................16
第五章. 耗材及易损件 ......................................................................... 17 第六章. 售后服务 ................................................................................. 18
第七章. 注意事项 ................................................................................. 18
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第一章 .概述
1.机台结构
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2.设备型号说明
上图机器型号为 ZT-L53311
3.主界面内容分布说明
1.
文件序号及文件名，“001”为序号，“程序 001”为文件名。
2.
文件最新被修改的时间。
3. 打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
4. “撤销”“重做”状态指示图标，可达的“撤销”“重到 30 次做”
次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
5. 表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则 该文件已“除错”通过。 6. 该文件未锁定，
该文件已被锁定，
机器已被锁定。
7.
手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
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8.
工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要
加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。 9.
U 盘插入，
无 U 盘插入。
数字输入、
小写字母输入、
10.
拼音输入、
大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
4.手持编程器按键说明
2. 3. 6. 7. 8. 9.
1. 手动 Z 轴向上移动。 手动 Z 轴向下移动。 手动 Y 轴向前移动。 手动 Y 轴向后移动。 手动 X 轴向左移动。 手动 X 轴向右移动。
手动移动速度“慢、中、快”速切换。 退出菜单状态或取消输入对话框的操作。
光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
4. 5.
10. 执行分析当前加工程序文件的编程点是否符合编程要求，如符合编程
要求则
图标会变成灰色。
11. 按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信
息。 12.
预览当前加工程序文件 XY、XZ、YZ 平面的螺丝孔位置图形，按
键变换平面，按其它任意键退出信息。 13.
操作。
对编程点编辑的撤销和重做，可有 30 次操作，有效防止误
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14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26.
在光标选定的编程点前面插入一个空白编程点。
主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。 快捷进入编程点光标跳转对话框。
进入菜单 1，菜单 1 主要为执行动作的编程点，编程点显示为黑色。 进入菜单 2，菜单 2 主要为参数设置的编程点，编程点显示为暗红色。 进入菜单 3，菜单 3 主要为设备的参数设置以及一些应用操作等。 执行回原点动作。 执行单步测试动作。 加工开始运行或暂停。 加工停止。
主界面下编程点光标上移一页，菜单界面下菜单上翻一页。 主界面下编程点光标下移一页，菜单界面下菜单下翻一页。
主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话
框状态下光标上移一行。 27.
主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话
框状态下光标下移一行。 28.
主界面下为螺丝孔位录入编程，在输入对话框状态下为字符输入或数
字‘1’输入。 29.
主界面下为进入吸取螺丝位置设置，在输入对话框状态下为英文字母
‘abc’输入或拼音‘abc’输入或数字‘2’输入。 30.
主界面下为打螺丝时 Z 轴跟随螺丝进去的速度和长度设置编程，在输
入对话框状态下为英文字母‘def’输入或拼音‘def’输入或数字‘3’输 入。 31.
主界面下为打螺丝控制的各项时间参数设置，在输入对话框状态下为
英文字母‘ghi’输入或拼音‘ghi’输入或数字‘4’输入。
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32. 主界面下为电批参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘jkl’
输入或拼音‘jkl’输入或数字‘5’输入。 33.
主界面下为螺丝阵列机参数设置，在输入对话框状态下为英文字母
‘mno’输入或拼音‘mno’输入或数字‘6’输入。
34.
主界面下为工作时 XYZ 轴移动速度设置，在输入对话框状态下为英文
字母‘pqrs’输入或拼音‘pqrs’输入或数字‘7’输入。 35.
主界面下为工作时 Z 轴垂直动作高度的设置，在输入对话框状态
下为英文字母‘tuv’输入或拼音‘tuv’输入或数字‘8’输入。
第二章.教导程序和参数设置说明
1.工作原理
螺丝机的工作原理是把螺丝从 A 点（供料器出料位置）吸取，移动到 B 或 B1 点（螺丝孔位）去打螺丝。程序内我们需要设置的参数有：打螺丝跟进参数.时间参数.螺丝孔位.提起安全高度.程序跳转。其他参数在默认参数内设置，有：
（电批堵转信号.滑牙浮锁抱警.供料器有料信号.空移速度）。注：按住“停止”键不松再按“菜单 2”进入默认参数设置；括号内这些参数设置好后，换产品可以不设置。
2.教导程序
第一步：切换到一个空白的新程序。
按“切换”健把蓝色光标切换的打开文件图标
按“确定”打开，输
入要打开程序文件的编号如“5”， 按“确定”进入 5 号程序文件。
第二步：设置螺丝孔位。
手动操作 X,Y,Z 使电批头对准螺丝孔位中心，按“速度”键切换速度“快，中，慢”（双 Y 型螺丝机按“1#”或“2#”切换 Y 轴），电批对准孔位后按“数
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字 1”健（螺丝孔位），记录当前孔位位置，重复以上动作设置所有螺丝孔位，注意：自动时根据设螺丝孔位的顺序锁螺丝，所以要按工艺要求的顺序设置螺丝孔位。
第三步：设置打螺丝跟进参数，时间参数和提起安全高度。
按数字“3”（跟进参数）健如图：
跟进速度设置为“100”，按“向下”键设置下一个参数“10”，设置完成后按“确定”键保存。(自攻牙设置：30-100；机牙设置：10-30；数值越大，电批下压的力越大)
按数字键“4”（时间参数）键如图：
打螺丝延迟时间设为“0.6”按“向下”键设置下一个参数（打螺丝滑牙时间） 取螺丝延迟时间设为“0”按“向下”键设置下一个参数（吸取螺丝延时）
完成后延时设为“0”按“向下”键设置下一个参数（锁完螺丝后延时）
浮锁时间设为“0”设置完成后按“确定”键保存（浮锁：螺丝未完全锁进去）注：浮锁时间到打螺丝延时范围内锁好螺丝才是锁好的螺丝。
按数字“8”(提起高度）键，进入提起安全高度设定如图：
孔位上方安全高度设为“30”，按“向下”键设置下一个参数； 取料安全高度设为“10”；
离开安全高度设为“12”；
设置完成后按“确定”键保存参数。
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第四步：修改 Z 轴位置。
若产品孔位都是在一个平面上，把蓝色光标移动的任意一个孔位，按“移到光标”键使电批移动到这个孔位，手动下降 Z 轴使电批头与锁付孔位相持平，记
下当前 Z 轴坐标值；按\"\"进入批量修改 Z 轴坐标值如图：
在始地址输入需要修改的 Z 轴坐标的开始程序地址；按“向下”健设置末地址，输入需要修改 Z 轴坐标的最后一个程序地址；按“向下”健设置 Z 轴坐标，设好后按“确定”健保存。
若产品孔位不是在一个平面上只能调孔位时直接设置或使用“移动光标”后按“确定”键直接修改当前光标所在的螺丝孔位的 Z 轴坐标。
第五步：设置程序跳转（双工位的自动循环时需设置第五步）。
按“向下”健移动光标到程序的最后一个螺丝孔位的下一个编程点，按菜单 1 进入菜单如图：
移动光标到“程序跳转”行按确定或直接按数字 9 进入程序跳转设置 如图：
连续按 2 次数字 1 后按确定保存设置
试运行，确定供料器有螺丝且出螺丝正常，气源打开，按机台上的“运行/暂停”键开始试运行。
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3. 参数设置 3.1 取料位置设置
按\"\"进入取料位置如图：
手动移动 X.Z 轴使吸嘴对准供料器螺丝位置，按“确定”保存。
3.2 默认参数设置
按住“停止”健“不松”，再按“菜单二”进入默认参数设置窗口如图：
当教导程序内设置了跟进参数，时间参数和提起高度，默认参数内的跟进参数，
时间参数和提起高度不起作用。
跟进参数：
跟进速度：锁螺丝时电批慢速下降的速度；跟进长度：锁螺丝时电批下降的长度。
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时间参数：
打螺丝延时：打好螺丝需要多久时间；
取螺丝延时：吸取螺丝后延迟多久再离开；
完成后延时：打好螺丝后，延迟多少时间电批头再上升；
浮锁时间：（螺丝未锁进去电批提前收到扭力到达信号时系统判定为当前孔位浮锁）检测浮锁的时间。
堵转信号：是电批的刹车信号，电批扭力到达后信号接通，设置为 1 电批有堵转信号。
报警信号：打螺丝滑牙或浮锁是否报警，设置为 2 打开。
有料信号：供料器是否有有料确认信号，设置为 2 打开。
空移速度：是自动运行时马达的转速（Z 轴的速度必须是 X 轴的一半，各轴最大
速度为 1100）。
提起安全高度：
孔位上方安全高度：锁好螺丝后 Z 轴需要提起多少后 X 轴可以左右移动，需要避开产品。
取料安全高度：取螺丝时电批在距离供料器多少位置 X 轴可以左右移动，避开供料器两端的黑色保护壳。
离开安全高度：取到螺丝后提高多少 X 轴可以左右移动。
设置完成后按“确定”键保存参数。
3.3 校正（修改）螺丝孔位
按向下或向上键移动屏幕上的蓝色光标，移动到需要校正的螺丝孔位后按“移到
光标”键，电批会移动到光标所在的孔位，手动移动 X,Y,Z 使电批头对准孔位中
心，按“螺丝孔位”键保存位置。
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3.4 菜单 1 常用功能 （1）文件名编辑
按”菜单 1”进入菜单如图：
第一行就是修改程序文件名，光标移动到第一行按”确定”键进入文件名编
辑，先删除原有名称，再输入新的名称按 上角显示当前的输入法类型。
键切换输入法，在显示屏的右
（2）设置工件计数器
工件计数器是记录一天生产了多少产品，以 Y1 .Y2 区分，先把光标移动到 Y1 的最后一个螺丝孔位，插入一个空白的编程点，进入菜单一后按上一页，下一
页进入菜单一的第 2 页如图：
移动光标到第 7 行按确定进入工件计数器设置，Y1 有几个产品就设置为几；设置好后把光标移动到 Y2 的最后一个孔位设置 Y2 的工件计数器。
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3.5 菜单 3 常用功能 （1）加工文件复制
进入菜单 3 如图：
光标移动到第一页的第 2 行进入加工文件复制如图：
输入数字“5”进行机器程序之间相互复制，输入“2”号文件，按“向下”键输入“3”，把 2 号程序复制到 3 号。
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（2）文件浏览及删除
进入菜单 3 后按上一页，下一页打开菜单 3 的第 2 页如图：
移动光标到第五行进入文件浏览及删除如图：
按“删除”键可以删除光标所在的文件，当前使用的文件不能删除。
（3）查看输入信号状态和查看按键输入状态
进入菜单 3 的第 3 页如图：
第 2 行查看输入信号状态，确定进入查看输入状态，0 代表没有输入，1 代表有输入；
第 4 行是查看按键输入状态，进入后可以手动按：运行，原点，停止等按键检查按键是否正常。
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3.6 供料器参数设置 （1）普通工作模式设置
按下“SET”键 3 秒，进入普通工作模式设定界面，按“▲”键可以循环切换不同模式。
nn-10: 适用于 M0.7~M1.0 的螺丝。 nn-12: 适用于 M1.1~M1.2 的螺丝。 nn-14: 适用于 M1.3~M1.4 的螺丝。 nn-17: 适用于 M1.5~M1.7 的螺丝。 nn-20: 适用于 M1.8~M2.0 的螺丝。 nn-26: 适用于 M2.1~M2.6 的螺丝。 nn-30: 适用于 M2.7~M3.0 的螺丝。 nn-40: 适用于 M3.1~M4.0 的螺丝。 nn-50: 适用于 M4.1~M5.0 的螺丝。
再次按下“SET”键，返回工作模式。这时，机器依照预先绑定参数的方式工作。
（2）高级工作模式设置
1．按下“▼ ”键 3 秒，进入走料速度调节（1-20），面板显示数值“A-**”，此时按“▼”、“▲”键可以调整该数值。
2．再次按下“SET ”键，进入“振动电机延时停止时间“设置。（0.0-6.0S显示为“b-00-60”），按“▼”、“▲”键调整该时间数值大小，以每 0.5 秒为单位跳变，持续按住“▼”、“▲”键可以快速调整数值。
3．再次按下“SET ”键，进入“延时停止上料电机时间“设置，（0.0-8.0S显示为“C-00-80”），按“▼”、“▲”键调整数值以每 0.5 秒为单位跳变，持续按住“▼”、“▲”键可以快速调整数值。
4．按下“SET ”键，进入工作模式选择。面板显示 “d-*”，按“▲”键可以切换不同模式。
d--0: 表示选择模式 0（不计数模式）
d--1: 表示选择模式 1（ 计数模式）
5．再次按下“SET ”键，返回工作模式。
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第三章.常见故障排除
故 障 排 除
维修前准备：维修之前必须关闭机器电源，否则可能会引起触电事故。 故障现象 检修方法 1.检查电源接头是否松动 不能开机 2.220AC 是否正常供电 3.电源开关是否打开 4.电源线是否损坏，保险丝是否烧断 1.检测螺丝供料器有无送螺丝，手取螺丝是否正常工作 螺丝吸不起，掉螺 丝 2.真空是否存在，或者真空过滤器堵塞 3. 检查螺丝供料器信号线是否脱落 4.检查螺丝吸取位置是否发生偏移，进入系统参数重新设定吸取 位置 产品螺丝锁滑牙 1.检查电批扭力是否合适锁附扭力范围，使用扭力计重新检测电 批扭力 2.检查产品螺丝是否标准 产品螺丝浮锁 1. 检查程序中浮锁时间是否设置过大 2.批头扭力是否偏小 锁螺丝位置偏移 1.机器恢复原点是否正常和 X/Y 轴皮带松动 2.检查程序中每个坐标点位置是否准确，重新校正坐标 供料器不通电 1.电源线是否损坏
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第四章.日常操作保养及注意事项
1.日常员工操作流程：
开机-回原点-运行-放产品-按启动按键
运行中如报警滑牙，检查当前孔位内是否有螺丝，没有螺丝就按补螺丝健，有螺
丝则按运行健自动运行，产品锁完螺丝后检查报警的孔位是否正常。
2.日常保养：
2.1 每天保养检查：
真空吸过滤器及吸嘴清洁。
机台工作平面清洁。
检查电批头是否磨损。
2.2 每周保养检查：
空气过滤器放水。
排气消音器清洁。
3.注意事项：
自动运行时请勿将手伸入机器电批运行范围。
加螺丝时请先按“暂停键”让机器暂停自动运行。
设备有异常时，请先停下自动运行，再查看问题。
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第五章.耗材及易损件
序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 真空发生器 红波按钮 产生真空 消音器 按钮开关 12 个月 过滤棉 减少噪音 10 万次 吸嘴 过滤真空 6 个月 电批 吸螺丝 3 万次 电批头 锁付螺丝 120 万次 名称 拧螺丝的刀头 300 万次后保养 功能说明 10 万次 更换周期
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第六章.售后服务
本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修范围之内：
1. 机器在贵公司人员搬运下所造成第损坏。
2. 在电压不稳地区，因未使用稳压器，所造成的损坏。 3. 未正确使用电压，造成机器损坏。
4. 未经本公司同意，私自更改机器，所造成的损坏。 5. 未经本公司技术人员指导而维修，拆机所造成第损坏。 6. 天灾或不可抗因素。
7. 耗材及易损件不在保修范围之内。
8. 用户在使用过程中遇到问题，请先阅读螺丝机说明书，如仍不能解决，请联 系
我司技术人员。
第七章.注意事项
1. 请使用正确第电压防止机器被高电压烧坏，输入额定电压为 220AC-240AC。
2. 机器使用时必须接地防止漏电导致设备损坏和电击操作人员。
3. 对本机做任何调整和维修时，必须关闭电源，非专业人员勿操作避免危险。
4. 定时做好设备清洁，切记在关电的情况下执行此动作。 5. 运行中注意机器是否有异常状态。
6. 为了设备第良好使用和安全请采购原厂配件进行保养。
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