（12）实用新型专利
（21）申请号 CN200620017245.6 （22）申请日 2006.07.25 （71）申请人 比亚迪股份有限公司
地址 518119 广东省深圳市龙岗区葵涌镇延安路比亚迪工业园
（10）申请公布号 CN2917979Y （43）申请公布日 2007.07.04
（72）发明人 罗忠良;李小军;杨秋明
（74）专利代理机构 深圳创友专利商标代理有限公司
代理人 向武桥
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
工业机械手
（57）摘要
本实用新型公告了一种工业机械手，
它包括顺次连接的升降旋转机构、直线往复机构及末端正执行器，该升降旋转机构包括升降驱动器、升降传动机构、滚珠丝杠副、旋转驱动器、旅转传动机构、滚动花键副及滚动花键套筒，该升降驱动器、开降传动机构及滚珠丝杆副顺次动力连接，该滚珠丝杠副通过连接体带动该滚动花键套筒升降，该连接体与该滚动花键套筒之间装有滚动细承，该旋转驱动器、施转传动机构及滚动花键副顺次动力连接，该滚动花键副的轴套与
该滚动花键套筒紧配合，该滚动花键套筒通过胀套与直线往复机构固连。由于采用了滚珠丝杠副和滚动花键副来独立实现升降和旋转运动，使本实用新型结构紧凑，传动精度高，降低了成本。 法律状态
法律状态公告日2007-07-04 2016-08-24
法律状态信息
授权 专利权的终止
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说明书
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