机械原理课程设计-健身球自动分类机方案设计说明书

院：机械工程学院 名： 级：. ，

课程设计

健身球检验分类机 专 业： 机制081 00学 号：000000000 2008级 任课教师：00

2010年1月15日

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课程名称： 学姓年

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前 言

随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多例如，各种金属切屑机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命期也相应缩短。企业为了赢得市场，必须不断开发合符市场需求的产品。新产品的开发包括产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑式等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工程过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递式等设计容是机械原理课程的教学容。

机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力（重点在机械系统运动案设计）及创新意识与能力面，起着十分重要的作用。对于机械原理课程设计有

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“按照一个简单机械系统的给定功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动案并对其中的某些机构进行分析和设计。通过课程设计这一环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和妇女广发，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机的能力”的明确要求。

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目 录

一、设计任务书…………………………………………………....…...…6

1.1功能要求及工艺动作分解提示…………………………………………..…..6 1.2 设计案提示………………………………………………………………..6

二、健身球自动检验分类机案设计…………...…………..………....…….7

2.1健身球检验分类机整体工作流程……………………………………………7 2.2功能分解………………………………………………………………............7 2.3功能逻辑图........................................................................................................8 2.4案设想……………………………………………………………………....5 2.5原动机及传动机构的选择……………...………………………….................9 2.5.1原动机的选择……………...…………………………..............................9

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2.5.2传动机构的选择……………...…………………………..........................9

2.6执行机构的选择与比较.................................................................................12 2.6.1进料与送料...............................................................................................12 2.6.2检验分类与按类存放...............................................................................12

三、机械系统运动案的拟定与比较…………………...…………..............14

3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式……………...………….............14 3.2绘制机械系统运动转换功能图 ……………...……………………….........14 3.3根据执行构件的运动形式选择机构………………...………………...........15 3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动案…………….……….................15

四、机械系统工作运动循环图……………………………...………...…........16 五、机构的尺寸设计及运动分析…………………...………….....………….18

5.1凸轮机构的设计.............................................................................................18 5.2结果分析.........................................................................................................18

5.3曲柄摇杆设计.................................................................................................18 5.4减速装置的尺寸设计.....................................................................................29

六、机构运动总体案图…………..…...…………………………..................32

6.1运动案简图.................................................................................................32 6.2健身球检验分类机工作原理.........................................................................32

6.3健身球检测分类机分析与评价………........................................................33

七、总结...................................................................................................34 附录一： 机构运动简图.......................................................................................35 附录二：凸轮设计分段图、轮廓图、设计结果图………...........................36

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附录三：程序运行结果及曲线图•………........................................................39 八、主要参考资料...................................................................................40

一、设计任务书

（1） 功能要求及工艺动作分解提示

1) 总功能要求

将不同直径的健身球按直径分类存放。 2) 工作原理及工艺动作分解提示

健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球（料）按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。 （2） 原始数据和设计要求

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健身球直径围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ； 第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。

生产率（分类速度）20个/min。 （3） 运动案构思提示

健身球自动分类机可以有多种运动案实现。一般的思路在于：

1) 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。

2) 送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构等实现。

（4） 建议完成的设计工作量1) 本题设计时间为两。

2) 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。3) 按工艺动作过程拟定运动循环图。

4) 构思系统运动案(至少二个以上)，进行案评价，选出较优案。5) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6) 绘制系统机械运动案简图。 7) 编写设计说明书。

二、健身球自动检验分类机案设计

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2.1健身球检验分类机整体工作流程

为了实现任务要求每分钟检验分类15个球，电动机转速720r/min，经过三级降速（皮带降速、齿轮减速、齿轮降速）使主轴达到15r/min，再通过曲柄摇杆与凸轮推杆分别实现送料与分类，并分别储存，最终达到健身球的检验分类目的 2.2功能分解

1.送料功能 2.自动分类功能 3.按类存放功能

2.3功能逻辑图

图2.1

2.4案设想

案一

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自动检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，我们提出了如下图的运动装置:

图2.2

该案将送料机构与检料机构中的滑块运动统一起来，在上滑块将球推出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处，向下运动时对球进行检测分类。但考虑到球在检料机构通道中向下运动至靠近料道时，有可能球会卡在料道口而不能进行正常分类。以及检料机构滑块间歇时间不易控制，所以我们放弃这一案，选用改进的案二。 案二

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运动案图:

图2.3

此案解决了上述问题，料道一处滑块轨道直径为42.料道二处滑块轨道直径44，这样当中球或大球被推倒滑道一处口时不会下落卡在滑道口处，不会出现卡在料道口处，同理大球会卡在滑道二口处，随滑块上升，大球被推倒滑道三进行分类，这种案不仅解决了以上的问题，而且还简化了分类步骤，所以选择此案。

2.5原动机及传动机构的选择

2.5.1原动机的选择

本健身球检验分类机原动件采用转速为720r/min的交流电动机

2.5.2传动机构的选择

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机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如表2： 表二： 特点 寿命 应用 承载能力和速度围大；传动比恒定，可获得取决于齿轮材料金属切削机床、齿轮传动 较大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率的接触和弯曲疲汽车、起重运输高。制造和安装精度要求高，精度低时，运劳强度以及抗胶机械、冶金矿山转有噪音；无过载保护作用 合与抗磨损能力 机械以及仪器等 结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；制造精确，润滑金属切削机床传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动良好，寿命较长；（特别是分度机蜗杆传动 比大、滑动速度低时效率低；中、高速传动低速传动，磨损构）、起重机、冶需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀显著 具费用贵。 金矿山机械、焊接转胎等 轴间距围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲带轮直径大，带金属切削机床、击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作的寿命长。普通V锻压机床、输送用；结构简单，成本低，安装要求不高；外带 3500-5000h 带传动 廓尺寸较大；摩擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短 轴间距围大；传动比恒定；链条组成件间形与制造质量有关 成油膜能吸振，工作可靠；作用在轴上的荷5000-15000h 链传动 载小；运转的瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，因而需增设紧农业机械、油机械、矿山机械、运输机械和起重机械等 机、通风机、农业机械和纺织机械 . .可修编. .

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和减振装置 由上诉几种主要的传动装置相互比较可知，齿轮传动、带传动用于减速，故选用带传动和齿轮传动, 齿轮传动效率高，工作可靠、传动精确。

2.6执行机构的选择与比较

2.6.1送料

案一、六连杆机构

图2.4

此案的功能为把曲柄的旋转运动变为滑块的往复运动，即是原动曲柄旋转带动连杆转动，连杆转动转变为滑块的往复运动，即可完成送料功能

案二、圆盘曲柄滑块机构

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主视图

俯视图

图2.5

此案用圆盘代替曲柄，把曲柄的旋转运动变为滑块的往复运动，圆盘旋转带动连

杆转动，连杆转动转变为滑块的往复运动，即可完成送料功能

以上两种案各有特色，两者都同样能玩成工作任务，但案一中六连杆机构有急回特性，有冲击，而采用案二中圆盘代替曲柄的曲柄摇杆摇杆无急回，可避免冲击，并且结构更为简单，便于设计，杆件少，功能损失更少，能出色地完成认务，所以选用后者，即圆盘曲柄滑块机构。

2．6.2检验分类与按类存放

（1）检验分类机构

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案一：

图2.6

案二：

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图2.7

从理论上来讲，以上两种案都可以实现健身球自动检验分类的功能，但是，前面我们已经提到，实际上案一在料道1处，直径在φ42及以上的健身球会卡住，而无法实现分类，故选案二。

在案二的检料箱体中，设有待测球出口料道1、料道2、料道3，料道顺序为尺寸从小到大依次设置，小球先检测，接着检测中球、大球，为了使球能够快速稳定地经过料道尺寸检测，设计轨道与水平夹角为：

β=15°

料道相应尺寸大小如表三：

料道直径（mm）

42

料道1

44

料道2

46

料道3

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设置滑块轨道有关尺寸为：

h1h2h360mm 其中，S是滑块１的行程， S1=110mm,S2=S3=75 mm

S1的大小是考虑到下料口径（48mm）和球的大小以及球要在轨道上移动(取62mm)得S1=110.因为考虑到健身球的形状以及其重力作用S2=S3=75.

（2）按类存放装置

如下图所示：

图2.8

三、机械系统运动案的拟定与比较 3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式

1.送料功能的执行构件是滑块1，它作往复直线运动；

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2.检验分类功能的执行构件是滑块2和滑块3，它们都作间歇往复直线运动。

3.2绘制机械系统运动转换功能图

根据执行构件的运动形式，绘制机械系统转换功能图：

图3.1

3.3根据执行构件的运动形式选择机构

（1）送料滑块1的往复移动，可选圆盘曲柄滑块机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。

（2）分类滑块2的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。 （3）分类滑块3的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。

3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动案

可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的案，然后从选出的若干个案中用评价法选出最优案。

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图示实线连接的即为设计的最佳案。

四、机械系统工作运动循环图

机械系统运动案有３个执行构件需要进行运动协调设计，它们是送料机构（滑块１），检验分类机构（滑块２和滑块３），在运动循环图中，分别用滑块一滑块二，滑块三来表示。横坐标表示分配轴的转角，滑块一的纵坐标表示送料滑块１的运动，滑块二的纵坐标表示滑块２的运动，滑块三的纵坐标表示滑块３的运动。

如下图所示：

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图4.1 表四：

执行阶段 滑块一阶段 运动阶段 送料 回程 运动时间(s) 2s 2s ° ° 分配转角(°) 滑块二阶段 远休 回程 近休 推程 0.67s 1.33s 0.67s 1.33s 0.67s 1.33s 60° 120° 60° 120° 60° 120° 滑块三阶段 近休 推程 . .可修编. .

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远休 回程

0.67s 1.33s 60° 120°

五、机构的尺寸设计及运动分析 5.1凸轮机构的设计

滑块一、二凸轮的设计：分析结果见附录二

5.2结果分析

 根据实践经验，在推程时，用压力角的值对于移动从动件，=30°～38°。在回程时，对于力封闭的凸轮，由于这时使从动件运动的是封闭力，不存

在自锁的问题，故可采用较大的压力角，通常取=70°～80°。并且，最大压力角max因此，我们取=30°，＇=70°。从上面的调试结果可知，

升程max29<=30°，回程最大压力角max=70°，且无运动失真现象，故满足设计要求。

5.3曲柄摇杆设计

主视图

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俯视图

图5.1

如图根据工件要求可确定滑块形成为110mm，送料机构采用圆盘对心曲柄滑块机构，由生产率n=15件/min,,可知主轴转速为15r/min。由于曲柄和滑块处于同一平面且两极限处于同一直线，则k=1，取AB=55mm ，BC=200 AC1=AB1+B1C1 AC2= B2C2-AB2 则可确定C点两极限位置，的曲柄L1=55mm

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连杆L2=200

开始 输入已知数据 1=0 调用单杆运动分析子程序,计算B点的位置、速度、加速度

1=1+ 调用RRPⅡ杆组运动分析子程序,计算C点的位置、速度、 加速度及杆3的角速度、角加速度

编写程序：

1360? 是 输出计算结果 否 停 连杆机构的运动分析流程图

Private Sub mand1_Click() Dim b(6), c(6), d(3), t As String pai = Atn(1#) * 4 / For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai

Call 单杆运动分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0., 0, Fi1, 1.57, 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy)

Call RRP运动分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, 0,

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0, 0, 0, _

0.200, 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aEx, aey, fi4, omega4, epsilon4, sr, vsr, asr)

t = t + \"Fi1= \" + Str(fi) + vbCrLf t = t + \"xE(m)= \" + Str(xE) + vbCrLf t = t + \"vE(m/S)= \" + Str(vEx) + vbCrLf t = t + \"aE(m/S2)= \" + Str(aEx) + vbCrLf t = t + \"omega4(rad/S)= \" + Str(omega4) + vbCrLf t = t + \"epsilon4(rad/S)= \" + Str(epsilon4) + vbCrLf t = t + vbCrLf Next fi Text1.Text = t End Sub

Sub 单杆运动分析子程序(xA, yA, vAx, vAy, aAx, aAy, S, theta, fi, omega, epsilon, _

xm, ym, vmx, vmy, amx, amy) xm = xA + S * Cos(fi + theta) ym = yA + S * Sin(fi + theta)

vmx = vAx - S * omega * Sin(fi + theta) vmy = vAy + S * omega * Cos(fi + theta)

amx = aAx - S * epsilon * Sin(fi + theta) - S * omega ^ 2 * Cos(fi + theta)

amy = aAy + S * epsilon * Cos(fi + theta) - S * omega ^ 2 * Sin(fi +

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theta) End Sub

Sub RRP运动分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xP, yP, vPx, vPy, aPx, aPy, _

L2, fi3, omega3, epsilon3, xC, yC, vCx, vCy, _

aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr)

Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB, E1, F1, Q, E2, F2 pi = Atn(1#) * 4

d2 = ((xB - xP) ^ 2 + (yB - yP) ^ 2)

e = 2 * (xP - xB) * Cos(fi3) + 2 * (yP - yB) * Sin(fi3) F = d2 - L2 ^ 2 If e ^ 2 < 4 * F Then

MsgBox \"此位置不能装配\" GoTo n1 Else End If If m = 1 Then

sr = Abs((-e + (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2) Else: sr = Abs((-e - (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2)

. .可修编. .

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End If

xC = xP + sr * Cos(fi3) yC = yP + sr * Sin(fi3) yCB = yC - yB xCB = xC - xB

Call atn1(xB, yB, xC, yC, fi2)

E1 = (vPx - vBx) - sr * omega3 * Sin(fi3) F1 = (vPy - vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3) Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3) omega2 = (F1 * Cos(fi3) - E1 * Sin(fi3)) / Q vsr = -(F1 * yCB + E1 * xCB) / Q vCx = vBx - omega2 * yCB vCy = vBy + omega2 * xCB

E2 = aPx - aBx + omega2 ^ 2 * xCB - 2 * omega3 * vsr * Sin(fi3) _ - epsilon3 * (yC - yP) - omega3 ^ 2 * (xC - xP)

F2 = aPy - aBy + omega2 ^ 2 * yCB + 2 * omega3 * vsr * Cos(fi3) _ + epsilon3 * (xC - xP) - omega3 ^ 2 * (yC - yP) epsilon2 = (F2 * Cos(fi3) - E2 * Sin(fi3)) / Q asr = -(F2 * yCB + E2 * xCB) / Q

aCx = aBx - omega2 ^ 2 * xCB - epsilon2 * yCB aCy = aBy - omega2 ^ 2 * yCB + epsilon2 * xCB n1: End Sub

Sub RRR运动分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xD, yD, vDx,

. .可修编. .

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vDy, aDx, aDy, _

L2, L3, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, fi3, _

omega2, omega3, epsilon2, epsilon3) Dim pi, d, ca, sa, yDB, xDB, gam, yCD, xCD, e, F, Q, EA, FA, delta pi = Atn(1#) * 4

d = ((xD - xB) ^ 2 + (yD - yB) ^ 2) ^ 0.5 If d > L2 + L3 Or d < Abs(L2 - L3) Then MsgBox \"此位置不能装配\" GoTo n1 Else End If

ca = (d ^ 2 + L2 ^ 2 - L3 ^ 2) / 2 / L2 / d sa = (1 - ca ^ 2) ^ 0.5 yDB = yD - yB xDB = xD - xB

Call atn1(xB, yB, xD, yD, delta) If ca > 0 Then gam = Atn(sa / ca) Else: gam = Atn(sa / ca) + pi End If If m = 1 Then fi2 = delta + gam

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Else: fi2 = delta - gam End If

xC = xB + L2 * Cos(fi2) yC = yB + L2 * Sin(fi2) yCD = yC - yD xCD = xC - xD If xCD > 0 Then fi3 = Atn(yCD / xCD) ElseIf yCD >= 0 Then fi3 = Atn(yCD / xCD) + pi Else: fi3 = Atn(yCD / xCD) - pi End If

e = (vDx - vBx) * xCD + (vDy - vBy) * yCD

F = (vDx - vBx) * (xC - xB) + (vDy - vBy) * (yC - yB) Q = yCD * (xC - xB) - (yC - yB) * xCD omega2 = e / Q omega3 = F / Q

vCx = vBx - omega2 * (yC - yB) vCy = vBy + omega2 * (xC - xB)

EA = aDx - aBx + omega2 ^ 2 * (xC - xB) - omega3 ^ 2 * xCD FA = aDy - aBy + omega2 ^ 2 * (yC - yB) - omega3 ^ 2 * yCD epsilon2 = (EA * xCD + FA * yCD) / Q

epsilon3 = (EA * (xC - xB) + FA * (yC - yB)) / Q

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aCx = aBx - omega2 ^ 2 * (xC - xB) - epsilon2 * (yC - yB) aCy = aBy - omega2 ^ 2 * (yC - yB) + epsilon2 * (xC - xB) n1: End Sub

Sub atn1(x1, y1, x2, y2, fi) Dim pi, y21, x21 pi = Atn(1#) * 4 y21 = y2 - y1 x21 = x2 - x1

If x21 = 0 Then '判断BD线段与x轴的夹角 If y21 > 0 Then fi = pi / 2

ElseIf y21 = 0 Then

MsgBox \"B、D两点重合，不能确定\" Else: fi = 3 * pi / 2 End If Else

If x21 < 0 Then

fi = Atn(y21 / x21) + pi ElseIf y21 >= 0 Then fi = Atn(y21 / x21)

Else: fi = Atn(y21 / x21) + 2 * pi End If

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End If End Sub

Private Sub mand2_Click()

Dim b(6), c(6), d(3), xE1(360), vEx1(360), aEx1(360) pai = Atn(1#) * 4 /

Picture1.Print \" 红色线条表位移 蓝色线条表速度 绿色线条表加速度\"

Picture1.Print \" 工程机械 高扬8\" For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai

Call 单杆运动分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0., 0, Fi1, 1.57, 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy)

Call RRP运动分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, 0, 0, 0, 0, _

0.200, 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aEx, aey, fi4, omega4, epsilon4, sr, vsr, asr)

xE1(fi) = xE vEx1(fi) = vEx aEx1(fi) = aEx Next fi

ForeColor = QBColor(0)

Picture1.Scale (-10, 100)-(370, -100)

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Picture1.Line (0, 0)-(360, 0), ForeColor Picture1.Line (0, -100)-(0, 100), ForeColor ForeColor = QBColor(4) Picture1.PSet (0, xE1(0) * 100) For fi = 0 To 360 Step 10

Picture1.Line -(fi, xE1(fi) * 200 - 18), ForeColor Next fi

ForeColor = QBColor(9) Picture1.PSet (0, vEx1(0) * 100) For fi = 0 To 360 Step 10

Picture1.Line -(fi, vEx1(fi) * 500 + 8), ForeColor Next fi

ForeColor = QBColor(10)

Picture1.PSet (0, aEx1(0) * 0.3) For fi = 0 To 360 Step 10

Picture1.Line -(fi, aEx1(fi) * 800 + 6), ForeColor Next fi End Sub

程序运行结果如下图所示：分析结果见附录三

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5.4减速装置的尺寸设计

图5.2

本分类装置采用上图所示的减速器，由传送带和齿轮系构成的减速装置。其中一对齿轮的传动比是有限的，由于本装置需要较大的传动比，固采用轮系来实现。

（１）皮带传送：

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图5.3

如图所示为皮带减速机构，带轮1连接原动件转速为n0=720r/min的交流电动机，皮带2连接齿轮系中的齿轮1，皮带1的半径为r1，皮带2的半径为r2，根据皮带传动原理有：

nr1=n0 (1)

皮带1与皮带2的转速与半径成反比：

nr1r2= (2) nr2r1（２）齿轮系传动：

如图5.5所示，带轮2与齿轮1同轴传动，齿轮1与齿轮2啮合传动，齿轮2与齿轮3同轴传动，齿轮3与齿轮4啮合传动，根据齿轮系传动原理有：

nz1nr2nz2z1nz1z2 (3) nz3nz2nz4z3nz3z4由上式可得：

nz4n0r1z1z3 (4)

r2z2z4（３）直齿锥齿轮：

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图5.4

如图7所示，直齿轮4与直齿锥齿轮5凸轮14、15同轴传动，直齿锥齿轮5与直齿锥齿轮6垂直啮合，直齿锥齿轮6与圆盘7同轴连接。

(7)

根据提供的原动件转速为n0=720r/min的交流电动机与课程设计要求，在n0的前提下，设计机器的生产率为15个/min,设计的凸轮滑块结构实现凸轮转动一圈完成一个健身球的检测，总传动比i=48 经过三级降速：

第一级降速：皮带传动 i=3 第二级降速：齿轮传动 i=4 第三级降速：齿轮传动 i=4

考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动结构与齿轮系传动结构的相应参数如下：

表五：皮带轮参数

皮带轮半径（mm）

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带轮1 100

带轮2 300

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表六： 各齿轮参数

齿轮1 齿轮2 齿轮3 齿轮4 直齿锥5，6

模数(mm)

3 3 3 3 3

压力角(°) 20 20 20 20 20

齿数(个) 直径(mm) 30 120 30 120 60

90 360 90 360

分锥角(°) / / / / 90

六、机构运动总体案图 6.1运动案简图：见附录四

6.2健身球检验分类机工作原理

6.2.1健身球检验分类机工作流程

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将待测健身球放入料槽中 通过导管将料槽中的小球 引入带凹槽的导轨中 - .

电机通过变速器带动曲柄滑块1推动健身球 健身球在滑块1推动的作用下 由导轨进入检料装置口 若为小球则跟随滑块2缓慢向下移动，进入进入滑道一，若为中球与大球则卡在检料装置口随着滑块2上升至顶点，将中大球推入滑块三轨道，中球随滑块三落下进入轨道，大球卡在入口 滑块三上升至顶点，将大球推入滑道3 不同类型的健身球沿各自的轨道进入不同的收集箱中

6.3健身球检测分类机分析与评价 （1）优点

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1)设计结构简单，能耗低； 2)设计制造简单；

3)使用解卡振荡器，很大程度上减小健身球互卡的几率； 4)传送带靠摩擦力工作，传动平稳，噪声小。

（2）缺点

1)由于机构简单，故精确度不高； 2)不适用于高速分类。

（3）改进；

1)使用摩擦系数较小的导轨，提高选择精度。

八、总结

机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,

锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。

回顾起此次课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里通过这次课程设计过程中我们学到了不少东西，得到了很

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好的锻炼。它不仅使我们平时所学的一些理论知识运用到了实际，培养了我们运用所学的基本理论和法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，而且，还使我们加深了对各类机械机构的认识，学会了利用程序分析设计各类凸轮机构，用VB软件对机构杆件的运动进行调试和分析，真正做到了学以致用，并且提高了我们对CAD画图，Word文档排版编辑的能力以及诸多面的能力，这次设计是个综合性设计。在这次课程设计的过程中，我们真正体会到了设计工作的谨性和自己很多面知识的不足。刚开始，我们根本无从下手，好在有老师的耐心讲解和指导，我们才结合自己平时的理论基础，一步一步地完成了这次课程设计。同时，这次设计更好地锻炼了我们在处理问题时的团队协调合作能力，培养了我们的团队精神，对具体任务的分工协作精神。总之，在这次课程设计过程中，我们受益匪浅。我们相信通过越来越多的实践体验，我们一定能更好地掌握机械专业各面的知识。

附录一

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注释：1、2、3、4—直齿轮 5、6—锥齿轮 7—圆盘 8、9、10—推杆 11—料槽

12、13—带轮 14、15—凸轮

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附录二

凸轮设计：

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导出后的数据：

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附录三

程序运行结果：

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七、主要参考资料

1、桓，作模，文杰编著，《机械原理》，高等教育，2006.5。

2、牛鸣岐，保民，振甫编著，《机械原理课程设计手册》，大学，2001.11。

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大学机械工程学院

课程设计成绩评定表

专业及机制081 班 级 课程设计题目 健身球检验分类机 成绩 项目 项目容 XX 00 学号 000000000 权重 100～90 （优） 89～ 80 （良） 79～70 （中） 69～60 <60 得分 （及格） （不及格） 出勤 出勤与纪律 10% 工作量 完成设计任务的比例 10% 综合运用理论知识、计设计算机技能和外语的能能力 力；处理工程实际问题的能力 回答回答指导教师提出的问问题 题的正确性、全面性 40% 20% . .可修编. .

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设计 说明设计说明书和图纸的质书和量 20% 图纸 综合得分、等级

填表人：

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年 月 日