主要有平安阀和压力继电器，液压系统中设置平安装置。用于防止压力升高；限位开关，用于放置液压缸行程过长损坏有关机构或造成人身伤害
用于防止液压缸意外动作引起事故；端点缓冲措施，液压锁定机构。用于防止液压缸端点损坏液压缸；蓄能器，用于消除压力冲击，防止液压冲击损坏液压系统，也可作停电时的能源，用来驱动液压缸完成必需完成的动作，防止事故的发生。
油温报警器，报警装置。过滤器阻塞报警器等；紧急停止按钮，用于紧急停机；平安液压回路，用于防止操作失误引起事故。
用于紧急停机；平安液压回路，有防火要求的场所采用抗燃液压油；紧急停止按钮。用于防止操作失误引起事故。
如防护罩和防护门等；电气系统中设熔断器，有防火要求的场所采用抗燃液压油；设备上设安全机构。断路器和定时器等，用于防止电流过大或通电时间过长引起事故
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