基于智能机器人色彩传感器的色度分析方法、装置及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510056919.7 （22）申请日 2015.02.04

（71）申请人 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司

地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

（10）申请公布号 CN104616301A

（43）申请公布日 2015.05.13

（72）发明人 庞作伟;鲁春阳

（74）专利代理机构 北京品源专利代理有限公司

代理人 路凯

（51）Int.CI

G06T7/00; G06T7/40;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于智能机器人色彩传感器的色度分析方法、装置及系统

（57）摘要

本发明涉及一种基于智能机器人色彩传感

器的色度分析方法、装置及系统。所述方法，包括：读取色彩传感器所获取的标准三原色的原始测量数据；根据所述原始测量数据，利用三原色标准色卡进行标定，得到转换矩阵；根据转换矩阵，将色彩传感器所获取的三原色的原始测量数据变换到标准RGB颜色空间的数据以及转换到

CIE XYZ三刺激值颜色空间，进行色度对比分析。本方案采用色度分析方法在识别颜色的种类以及颜色的精度方面性能大大提升，能够区分并追踪场地上面各种颜色的线路，能够大大提升对细微颜色的分辨率，解决传统光电积分式地面灰度传感器无法识别更多种颜色、难以区分相近颜色的问题，以满足在智能机器人巡线应用中越来越多颜色的需求。

法律状态

法律状态公告日2015-05-13 2015-05-13 2015-06-10 2015-06-10 2019-04-19

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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