圣彼得大教堂由米开朗基罗设计，是位于梵蒂冈的一座天主教宗座圣殿，建于1506年至1626年，为天主教会重要的象征之一。
作为最杰出的文艺复兴建筑和世界上最大的教堂，圣彼得大教堂占地23,000平方米，可容纳超过六万人，教堂中央是直径42米的穹窿，顶高约138米，前方则为圣彼得广场与协和大道。虽然并不是所有天主教堂的“母堂”亦不是罗马主教（教宗）的主教座堂，圣彼得大教堂仍被视为是天主教会最神圣的地点。
意大利文艺复兴时期的多位建筑师与艺术家多纳托·伯拉孟特、拉斐尔、米开朗基罗和小安东尼奥·达·桑加罗等都曾参与圣彼得大教堂的设计。圣彼得广场的设计人是贝尼尼。堂内保存有欧洲文艺复兴时期许多艺术家如米开朗基罗、拉斐尔等的壁画与雕刻。
根据天主教会圣传，圣彼得大教堂是宗徒之长圣彼得的安葬地点，历任教宗也大都安葬于此。
圣彼得大教堂由于其礼仪作用，是著名的天主教朝圣地点之一。教宗每年会在此举行多个仪式，包括圣殿内外的人数，每次约有一万五千人到八万人参与。圣彼得大教堂与基督教历史上许多事件都有很强的关联，早期基督教、教宗国、宗教改革、反宗教改革等等。
教堂前面是能容纳30万人的圣彼得广场，广场长340米、宽240米，被两个半圆形的长廊环绕，每个长廊由284根高大的圆石柱支撑着长廊的顶，顶上有142个教会史上有名的圣男圣女的雕像，雕像人物神采各异、栩栩如生。广场中间耸立着一座41米高的埃及方尖碑，是1856年竖起的，它是由一整块石头雕刻而成的。方尖碑两旁各有一座美丽的喷泉，涓涓的清泉象征着上帝赋予教徒的生命之水。所有走进圣彼得广场的人无不为这宏大的场面而感慨。
圣彼得大教堂门前左边树立着圣彼得高大的雕像，他神情自若、面带微笑，右手握着两把耶稣送给他的通向天堂的金钥匙，左手拿着一卷耶稣给他的圣旨。他头上的缕缕卷发、脸上的根根皱纹、下巴上的撮撮胡须和身上的层层长袍无一不被雕琢得细腻、逼真。如果把脸和头发涂上真实的颜色，一定会被当作真人。彼得是耶稣的12个门徒中的第一个，耶稣回天国前把金钥匙交给了他，彼得成为了天主教的首领，他来到罗马传教，后来，罗马的皇帝为了嫁祸天主教，放火烧了罗马城，然后归罪于天主教，并处死了彼得。圣彼得大教堂就是为纪念彼得而修建的。教堂门前的右边竖立着另一座高大精美的雕像，据说那是耶稣的另一重要使徒：保罗。而他曾是在耶稣回天国之后，逼迫基督徒的罪魁之一，后来在去大马士革的路上，被耶稣用光芒罩住并与之对话，从而得以认识耶稣，知晓耶稣原来是真神。从一个祸害基督教的人转变为基督教最重要的使徒，保罗是基督教除耶稣基督之外最重要的传道者。
圣彼得大教堂的外观宏伟壮丽，正面宽115米，高45米，以中线为轴两边对称，8根圆柱对称立在中间，4根方柱排在两侧，柱间有5扇大门，2层楼上有3个阳台，中间的一个叫祝福阳台，平日里阳台的门关着，重大的宗教节日时教皇会在祝福阳台上露面，为前来的教徒祝福。教堂的平顶上正中间站立着耶稣的雕像，两边是他的12个门徒的雕像一字排开，高大的圆顶上有很多精美的装饰。