法律分析:
当前车道左转、直行都是绿灯,本来打算直行,走到路口中间才发现前方交通拥堵,遂改路线为左转,这种情况,因为没有违反信号灯,属于正常驾驶。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。