法律分析:
自愿睡未成年女16岁不判刑。与年满十六周岁未成年人发生性关系是否构成犯罪,关键看有没有违背其意愿。如果年满十六周岁,双方自愿发生性行为则属于道德调控的范畴,不属于犯罪行为(精神不正常,不能明辨是非的除外)。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪,应当负刑事责任。