法律分析:我国刑事诉讼法并没有明文规定取保候审申请书什么时候提交,一般来讲,只要公安机关、人民检察院、人民法院对犯罪嫌疑人、被告人采取了强制措施,犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、辩护人就可向上述机关提交变更强制措施的申请,也即若需要变更为取保候审,提交取保候审申请书。
法律依据:《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十七条 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后,应当在三日以内作出决定;不同意变更强制措施的,应当告知申请人,并说明不同意的理由。