楚怀王和项羽刘邦是君臣关系。在灭秦的战争中,项羽因为鸿门宴而失去了兵机,刘邦依靠张良的神机妙算成功入主咸阳。此时的项羽不甘心,想要篡夺楚怀王的王位,起初想让楚怀王封他为王,但楚怀王没有答应,项羽便向各位将领说楚怀王是他拥立的,他有权力让楚怀王做什么,灭秦楚怀王没有出力,所有的战功都是他和他手下的功劳。于是,项羽便自立为西楚霸王,自行分封天下诸侯。