黄帝曰：“余闻上古有真人者，提挚天敌，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿敝天地，无有终时，此其道生。”
这一段是说有一种人可以被称为真人，他能把握天地阴阳变化，呼吸清净之气，保持心神内守，肌肉如同刚出生时一样丰满，所以它的寿命能和天地一样长久，而没有重点，这就是养生的效果。
中古至人
“中古之时，有至人者，淳德全道，和于阴阳，调于四时，去世离俗，积精全神，游行天地之间，视听八达之外，此盖益其寿命而强者也，亦归于真人。”
这段是说中古时期有一种人可以被称为至人，道德淳朴，能四时变化相调和，远离尘世干扰，蓄精养锐，保全神气，潇洒自如地生活，视听能力远达八方，这些都能延年益寿，这一类人十分酷似远古时候的真人。
其次圣人
“其次有圣人者，处天地之和，从八分之理，适嗜欲于世俗之间，无恚嗔之心，行不欲离于世，被服章，举不欲观于俗，外不劳形于事，内无思想之患，以恬愉为务，以自得为功，形体不敝，精神不散，亦可以百数。”
其次，有一种人可以被称为圣人，他们能安然地生活，顺从八方的变化，在世俗之间生活却毫无恼怒怨恨之心，行动也不离世俗，却能不被世俗所牵累，没有常人的忧虑，可以安安静静愉快地生活，精神集中，寿命也可以达到上百岁。
再其次贤人
“其次有贤人者，法则天地，象似日月，辨列星辰，逆从阴阳，分别四时，将从上古合同于道，亦可使益寿而有极时。”
再其次，有一种可以成为贤人的人，他们能够顺应天地、日月、星辰和四季阴阳变化，并按照规律来调养身体，与远古真人类似，寿命也可以很长。
总之，《黄帝内经》中推崇的真人、至人、圣人和贤人的健康长寿之道全在于顺应自然，怡养性情。