2021年4月20日起，长沙市市民可免费乘坐自动驾驶出租车，具体预约乘车流程如下：
1、百度地图约车
百度地图APP→打车→自动驾驶→选择起点和终点
约车范围：目前主要在长沙梅溪湖开放道路，后期将持续拓宽至开放道路智能驾驶长沙示范区全部道路。
注意：为了乘客的安全并根据目前政策法规要求，ApolloRobotaxi在驾驶位配备了一名安全员，在行驶过程中，车辆安全员会全过程“坐镇”车内。