二阶调节时间ts公式
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发布时间：2022-04-23 07:43
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时间：2022-06-17 20:57
二阶调节时间ts公式：ka(s+1)/sb(s+1)。
仿真值TS与计算值之间的误差大小说明了精确度的差异性。明确的表示我们针对实验调整时各种操作的准确性。求出特征方程，计算其根，把离虚轴较远的点省去，只保留离虚轴较近的点（附近没有闭环零点），这样可化为二阶系统，利用二阶系统方法计算。
概念
控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长，在实际应用时，规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%（±2%）的范围而且不再越出时为止所经历的最短时间。
