无人驾驶电动汽车的原理是什么?

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无人驾驶电动汽车系统主要由传感器系统、控制系统和执行机构等组成。现在无人驾驶汽车设计的主要技术有采用磁传感器来检测路径,但这需要在地面下预埋磁钉,并需对路面重新改造,会对路面造成破坏。另一种是采用CCD摄像头作为传感器来检测路径,然而CCD摄像头的价格一般较高,并且需要对采集到的图像进行实时处理,故对系统的硬件和软件要求都较高。

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