图像处理中如何用两个摄像机唯一确定一个世界坐标？能否给出具体的矩阵形式?如何对投影矩阵求伪逆？
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两个局部坐标确认一个公共坐标，相当于两个3×3的矩阵求解之间的刚体变换。有很多种方法，其中常用的是单位四元组。单位四元组的英文：Unit quaternion。还有奇异值分解SVD。新方法不知道了，这些都是90年代的方法，目前的大多是这个基础上的改进。
详细推导过程，去图书馆查查一两篇硕博论文，仔细研究看看就明白了。
