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A、涡虫属于扁形动物,身体呈左右对称,A错误;
B、涡虫属于营自由生活的扁形动物,B错误;
C、涡虫腹面有许多纤毛,有利于涡虫爬行,C错误;
D、涡虫前端感觉器官集中,能最先感知外界刺激,如“耳突”,有感觉和嗅觉作用.头的背面有两个黑色的眼点,能辨别光的强弱,D正确.
故选:D