STM32开发入门之串口详解
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一、通信接口
处理器与外部设备通信，主要通过两种方式：并行通信与串行通信。
并行通信中，数据各个位同时传输，优点在于速度快，但缺点是占用引脚资源多。
串行通信则是数据按位顺序传输。其优点是占用引脚资源少，缺点是传输速度相对较慢。
串行通信根据数据传输方向可分为单工、半双工与全双工。
单工通信只允许数据在一个方向上传输。
半双工通信允许数据在两个方向上传输，但在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，实际上是一种切换方向的单工通信。
全双工通信则允许数据同时在两个方向上传输，是两个单工通信方式的结合，要求发送设备和接收设备都有的接收和发送能力。
串行通信的传输方式有同步通信与异步通信。
同步通信带有时钟同步信号传输，如SPI、IIC通信接口。
异步通信不带时钟同步信号，如UART、单总线。
常见的串行通信接口有UART、USART等。
二、STM32的串口通信接口
STM32的串口通信接口包含UART与USART。
其中，USART专用于通用同步异步收发器，其容量范围从小容量产品到大容量产品，适用于不同类型的STM32F10xxx微控制器。
互联型产品为STM32F105xx和STM32F107xx微控制器，包含3个USART与2个UART（USART1/USART2/USART3/UART4/UART5）。
三、UART异步通信方式引脚连接方法
数据输入引脚RXD用于接收数据，数据发送引脚TXD用于发送数据。
连接串口时，可使用串口交叉线或串口直通线。
四、UART异步通信方式特点
异步通信为全双工通信，使用NRZ标准格式。
具有分数波特率发生器系统，可设置最高达4.5Mbits/s的波特率。
可编程数据字长度（8位或9位）、停止位（支持1或2个停止位）。
支持LIN通信，可配置LIN主发送同步断开符与LIN从检测断开符。
发送方提供时钟，支持IRDA SIR编码器解码器与智能卡模拟功能。
支持单线半双工通信与多缓冲器通信。
配置包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止位与波特率设置。
五、串口通信过程
串口通信过程包括数据的发送与接收，涉及多个步骤与固件库函数。
六、STM32串口异步通信需要定义的参数
包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止位与波特率设置。
七、串口配置
串口配置涉及多个步骤，包括使能串口时钟、复位、设置GPIO端口模式、初始化串口参数、开启中断与使能串口。
八、串口程序完整代码
完整代码示例可见相关资料。
九、串口其他需要了解的
还需关注串口相关寄存器配置，以及使用串口库函数进行操作。
十、串口操作相关库函数
包括获取状态标志位、接收与发送数据、串口配置等函数。
十一、初始化GPIO的工作模式
TX与RX的GPIO工作模式分别设置为复用推挽输出与浮空输入，确保正确传输数据。
十二、总结
STM32的串口通信部分至此完成。配置过程遵循固定套路，理解配置背后的原理有助于更深入地掌握。
